牛顿法与Hessian矩阵正定: 1.将目标函数展开到二次,通过解右侧方程,得到下降方向的解。当Hessian矩阵是正定时,根据正定矩阵的定义,则一定能够保证是在下降,也就是一定得到的是下降方向。(但非正定时,是否一定不能够下降,也未知;比如存在某个梯度,代入之后,仍然是下降) 2.实际中,求的Hessian矩阵,也可能不存在逆矩阵。正定矩阵,由于特征值全大于0,则一定是可逆的。 3.正定矩阵:特征值全大于0;各阶主子式全大于0.