卫星导航接收机ZYNQ实现（二）

前言

前面提到打算用MAX2769这个片子实现射频的功能，根据参考电路做了一块小板，插到微相Z7-lite那块开发板上，用于验证射频功能。最初看这个片子目的是打算做一个简单的中频信号采集器，通过USB传到上位机，可惜看了很久总感觉无法避开FPGA，只好退而求其次，单纯的做一块射频板。

MAX2769简介

MAX2769是一款通用的单芯片全球导航卫星系统(GNSS)接收机，用于GPS 、GLONASS以及伽利略导航卫星系统。
MAX2769采用Maxim先进的低功率SiGe BiCMOS工艺，能够以较低的成本提供业界最高的性能和集成度。单芯片内集成了完整的接收链路，包括双输入LNA、混频器、镜频抑制滤波器、PGA、VCO、N分频频率合成器、晶体振荡器和位复用ADC。该接收器的总噪声系数低至1.4dB。

特性

• GPS/GLONASS/伽利略接收机

• 无需外部IF SAW或分立式滤波器

• 可编程设置IF频率

• 集成VCO的N分频频率合成器支持宽范围的参考时钟频率

• 内部独立的双输入LNA分别用于无源和有源天线输入

• 总噪声系数1.4dB

• 内置晶体振荡器

• 内置温度检测器

• 内置有源天线检测器

• 低功耗模式下电源电流为10mA

• 供电电压为2.7V至3.3V

• 微型28引脚、RoHS兼容、薄型QFN无铅封装(5mm x 5mm)

MAX2769典型电路图

MAX2769只需要简单的电阻电容就能实现，GPS信号射频到中频的转换，典型电路如下

配置方式

配置方式有两种：SPI配置和预设配置方式，预设的配置方式通过SPI三个信号的高低电平实现，仅能实现几种固有的模式。

最初，为图省事，我用的预设的配置方式，即上图中的STATE 3，采样率16.368MHz，中频4.092MHz，经过数天的折腾，终于用softwareGNSS实现了信号的捕获，使我看到了初步的希望。
但是16.368M的采样率存在严重的不足，仅能实现捕获，对于跟踪便显得无能为力了，因为后续需要使用MAX2769输出的始终产生本地信号，而这个时钟与我的系统时钟50M并不兼容。
第二种是SPI配置，PGM引脚拉低，就可以通过SPI写入寄存器配置芯片。

Verilog配置程序如下，也可以使用PL的SPI端口配置，初始化的时候写十个寄存器即可。

module max2769_spi(
output reg sclk,sdio,le,
input rst,clk,
output reg spi_ok
);
wire [3:0] lut_index=4'd9;//spi register 0~lut_index
reg [3:0