卫星导航接收机ZYNQ实现（三）-基带板选择及功能验证

前言

射频模块完成之后，就是基带处理板的工作了，最初提到我买了一块微相科技的Z7-lite开发板，ZYNQ7020处理器。我用它实现了MAX2769功能的验证，但是当我用它跑软件的时候，发现PL部分根本无法工作，连自带的hello world都跑不起来，无奈只能放弃。于是我又在在某鱼上看到了绿宝石XAVIER核心板拆机件，只需要一两百块，可以说性价比极高，赠送了引脚说明和底板的参考设计资料。于是我把MAX2769也做到了底板上，这样就构成了一个双层结构的接收机。

ZYNQ7020简介

ZYNQ7020 核心板主控芯片采用 Xilinx 公司的 ZYNQ7000 系列的 XC7Z020 ，具体型号为
XC7Z020CLG400-2 。 ZYNQ 分为 PS （ Processing System ）和 PL （ Programmable Logic ）两部分。 PL 部分拥有 85K 个逻辑单元、 4.9Mbits 的嵌入式存储资源、 220 个 DSP 单元、
4 个时钟管理单元（ CMT ）、 16 个全局时钟网络、 6 个用户 I/O BANK 和最大 253 个用户 I/O ，是一款非常具有性价比的芯片。
XC7Z020 集成了两个 Cortex-A9 处理器， AMBA® 互连，内部存储器，外部存储器接口 和外设。这些外设主要包括 USB 总线接口，以太网接口， SD/SDIO 接口， I2C 总线接口， CAN 总线接口， UART 接口， GPIO 等。 ZYNQ 芯片系统框图如下图

接下来就是一些必备功能的验证，我需要用到两个硬件中断，PS-PL交互，任务和队列邮箱等。
首先是PS-PL的配置，结果如下图，除了ZYNQ处理器之外，只用到了一个AXI-EMC IP，非常简洁。

ZYNQ PL-PS中断

首先验证了在裸机下的中断程序，通过串口打印中断次数计数，证明整个通路无问题。因为我要跑操作系统，还需要在freeRTOS下实现，下面直接上代码，在初始化时调用 interrupt_init（）即可。

void ExtIrq_Handler0(void *InstancePtr)
{
	BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
	GPS_ISR();

}
void ExtIrq_Handler1(void *InstancePtr)
{
	BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
	GPS_ISR_50ms();
	//xil_printf("GPS_ISR_50ms TEST!! %d\n\r",i);
}

void IntcTypeSetup(XScuGic *InstancePtr, int intId, int intType)
{
    int mask;
    intType &= INT_TYPE_MASK;
    mask = XScuGic_DistReadReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4);
    mask &= ~(INT_TYPE_MASK << (intId%16)*2);
    mask |= intType << ((intId%16)*2);
    XScuGic_DistWriteReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4, mask);
}


void interrupt_init()
{
	xPortInstallInterruptHandler(XPAR_FABRIC_EXT_IRQ_INTR0, ExtIrq_Handler0, (void *)NULL);
	xPortInstallInterruptHandler(XPAR_FABRIC_EXT_IRQ_INTR1, ExtIrq_Handler1, (void *)NULL);

	IntcTypeSetup(&xInterruptController, XPAR_FABRIC_EXT_IRQ_INTR0, INT_TYPE_RISING_EDGE);
	IntcTypeSetup(&xInterruptController, XPAR_FABRIC_EXT_IRQ_INTR1, INT_TYPE_RISING_EDGE);

	vPortEnableInterrupt(XPAR_FABRIC_EXT_IRQ_INTR0);
	vPortEnableInterrupt(XPAR_FABRIC_EXT_IRQ_INTR1);
}

最初看资料说，需要中断提供一个信号量，传递给任务，在任务里实现具体功能；测试发现，中断函数无法被及时响应，直接调用使问题得到解决。

AXI-EMC PL-PS交互

发现ZYNQ支持EMIF方式进行PL与PS数据交互，因为之前的资料中DSP与FPGA就是这种方式，所以移植过来非常方便。

AXI-EMC IP设置

（1）位宽设置为 32bit 其他参数默认，其中 Base Address 和 High Address 是 AXI_EMC IP 在 ZYNQ 4GB 地址空间中的分配的地址

（2）设置 Memory Type 为 Async SRAM , 也就是异步 SRAM 。这种 SRAM 读写起来比较方便。位宽设置为 32bit 。 Timing Parameters 是 AXI 系统时钟为 100M 的情况下的时间参数，如果采用其他时钟可能要修改时间参数。

读写方式也可以一致，这一点减少了很多工作量，只需要把基地址改一下就可以了。

//启动C码捕获模块
*(vu32 *)(C_Acq_Start_Addr) = 0x01; 
//读取捕获结果地址
temp = *(vu32 *)(C_Acq_Result_Addr);

总结

中断和 交互是我认为的两个最重要的基本功能，跑通了之后就可以开始具体的工作了。下一篇讲一下用这个板子实现捕获的过程。