卫星导航接收机ZYNQ实现（三）-基带板选择及功能验证

前言

射频模块完成之后，就是基带处理板的工作了，最初提到我买了一块微相科技的Z7-lite开发板，ZYNQ7020处理器。我用它实现了MAX2769功能的验证，但是当我用它跑软件的时候，发现PL部分根本无法工作，连自带的hello world都跑不起来，无奈只能放弃。于是我又在在某鱼上看到了绿宝石XAVIER核心板拆机件，只需要一两百块，可以说性价比极高，赠送了引脚说明和底板的参考设计资料。于是我把MAX2769也做到了底板上，这样就构成了一个双层结构的接收机。

ZYNQ7020简介

ZYNQ7020 核心板主控芯片采用 Xilinx 公司的 ZYNQ7000 系列的 XC7Z020 ，具体型号为
XC7Z020CLG400-2 。 ZYNQ 分为 PS （ Processing System ）和 PL （ Programmable Logic ）两部分。 PL 部分拥有 85K 个逻辑单元、 4.9Mbits 的嵌入式存储资源、 220 个 DSP 单元、
4 个时钟管理单元（ CMT ）、 16 个全局时钟网络、 6 个用户 I/O BANK 和最大 253 个用户 I/O ，是一款非常具有性价比的芯片。
XC7Z020 集成了两个 Cortex-A9 处理器， AMBA® 互连，内部存储器，外部存储器接口 和外设。这些外设主要包括 USB 总线接口，以太网接口， SD/SDIO 接口， I2C 总线接口， CAN 总线接口， UART 接口， GPIO 等。 ZYNQ 芯片系统框图如下图

接下来就是一些必备功能的验证，我需要用到两个硬件中断，PS-PL交互，任务和队列邮箱等。
首先是PS-PL的配置，结果如下图，除了ZYNQ处理器之外，只用到了一个AXI-EMC IP，非常简洁。

ZYNQ PL-PS中断

首先验证了在裸机下的中断程序，通过串口打印中断次数计数，证明整个通路无问题。因为我要跑操作系统，还需要在freeRTOS下实现，下面直接上代码，在初始化时调用 interrupt_init（）即可。

void ExtIrq_Handler0(void *InstancePtr)
{
   
	BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken