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不做笔记的程序员不是好的码农
让我康康是谁不做笔记。
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保存输出结果到.txt文件
保存到.txt文件中:evo_ape tum data.tum CameraTrajectory_MH01.txt -va --plot --plot_mode xy >output_mh01.txt既显示在终端又保存到.txt文件中:evo_ape tum data.tum CameraTrajectory_MH01.txt -va --plot --plot_mode xy | tee output_mh01.txt既显示在终端,追加到.txt文件中:evo_ape tum data..原创 2021-04-24 17:08:08 · 468 阅读 · 1 评论 -
【Ubuntu】ubuntu16.04下批量重命名图片名称
更改后缀:rename 's/\.JPG/\.png/' *error:参数列表过长function huge_mv (){whileread line1; domv foo/$line1 ../foo2done}ls -1 foo/ | huge_mvfunction huge_mv (){whileread line1; domd5sum foo/$line1 >> ~/md5sumsls -l foo/$line1 >> ~/backup_l原创 2021-05-21 19:42:00 · 458 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下安装并使用EVO
一、介绍evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹,或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag),同时支持这些数据格式之间进行相互转换。官网地址:https://github.com/MichaelGrupp/evo二、安装我这里是选择的源码安装,在解压的evo-master下的evo文件夹打开终端运行:sudo pip install --user evo --upgrade原创 2021-04-14 19:13:00 · 374 阅读 · 0 评论 -
【Matlab】提取表格文件
MATLAB读取文件:[num]=csvread('timestamps.csv',1,1)MATLAB保存文件:save timestamp.txt -ascii num(变量名)原创 2021-05-21 21:06:40 · 344 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04的终端清屏
清屏:同时按住ctrl键和l键原创 2021-05-04 12:41:52 · 1006 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下安装clion软件
ubuntu下安装clion:https://www.jetbrains.com/clion/原创 2021-04-12 09:48:39 · 196 阅读 · 0 评论