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视觉SLAM
不做笔记的程序员不是好的码农
让我康康是谁不做笔记。
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ubuntu16.04下g2o库的安装及卸载
一、g2o库的安装:g2o库官网:https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git可以自己下载下来,也可以通过终端指令下载在开启的文件目录下:git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git安装依赖项:sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libchol原创 2021-05-04 10:14:35 · 1232 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2代码
摄像头学习:https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79879575参考博客:https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/list/4安装教程:https://blog.csdn.net/sanyiji/article/details/105591536(换为中科大的源:https://blog.csdn.net/sumyer/article/details/8810.原创 2020-10-09 17:48:04 · 100 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM学习记录
最近导师让我学习《视觉SLAM十四讲》,记录一下自己的理解。(感觉好多公式 哭o(╥﹏╥)o)欧式变换:同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化机器人运动过程中,设定一个惯性坐标系/世界坐标系 w相机/机器人是一个移动坐标系cPc和Pw之间坐标的变换矩阵T转换旋转矩阵是一个行列式为1的正交矩阵 特殊正交群SO旋转矩阵的逆是一个相反的旋转用旋转矩阵和平移向量来描述一个欧式空间的坐标变化关系四维向量为齐次坐标,将旋转和平移写在一个矩阵里,变为线性关系-变换.原创 2020-10-16 18:40:57 · 143 阅读 · 0 评论