ubuntu下eigen库的安装及卸载

1. eigen库的官网：

   http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

2. ubuntu下查看安装的eigen库的版本号：

   查看文件：/usr/local/include/Eigen/src/Core/util/Macros.h

3. ubuntu下eigen库的安装：

   默认安装：
   sudo apt-get install libeigen3-dev
   apt-get不能指定Eigen版本，它默认安装版本为3.2.92
   sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 
   
   ​
   附上eigen3.2.98的源文件：
   链接：https://pan.baidu.com/s/11b8ulHa10IYH2TFSXVKvmw 
   提取码：7uj4 
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   cp 源文件 目标文件

   手动安装：
   mkdir build 
   cd build 
   cmake .. 
   make
   sudo make install
   sudo ldconfig -v

4. ubuntu下eigen库的卸载：

   sudo updatedb
   locate eigen3
   sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3

5. ubuntu下查看安装的eigen库的版本号：

   查看文件：/usr/local/include/ceres/version.h

   如：
   #define CERES_VERSION_MAJOR 1
   #define CERES_VERSION_MINOR 12
   #define CERES_VERSION_REVISION 0

6. df