ROCKCHIP DRM 显示驱动开发指南

ROCKCHIP DRM 显示驱动开发指南


前言

本文主要介绍 Rockchip 平台处理器基于 DRM 显示框架 VOP 以及相关显示接口的基本特性、工作流程和常见问题分析。目的是为了相关工程师能对 DRM 显示驱动框架和硬件接口有更好的理解,并通过常见问题的分析能快速定位问题、解决问题。

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DRM 概述

DRM 全称是 Direct Rendering Manager,进行显示输出管理、buffer 分配、帧缓冲。对应 userspace 库为 libdrm,libdrm 库提供了一系列友好的控制封装,使用户可以方便的进行显示的控制和 buffer 申请。DRM 的设备节点为 “/dev/dri/cardX”, X 为 0-15 的数值,默认使用的是 /dev/dri/card0。

Rockchip 平台从 Linux 4.4 内核开始,显示驱动全部切到 DRM 显示框架。

基本概念

为了方便管理显示通路上的各种硬件模块,DRM 定义了以下几个概念:

基本概念 说明
CRTC 显示控制器,在 rockchip 平台是 SOC 内部 VOP(部分文档也称为 LCDC)模块或者 VOP2 中 Video Port 的抽象
Plane 图层,在 rockchip 平台是 SOC 内部 VOP(LCDC)模块 win 图层的抽象
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Rockchip RK3588是一款高性能的芯片,主要用于移动设备和嵌入式系统。它支持USB接口,可以用于连接外部设备,并进行数据传输和通信。 关于Rockchip RK3588 USB开发指南,以下是一些建议和指导: 1. 创建USB连接:首先,需要在嵌入式系统中创建一个USB连接。这可以通过配置硬件和软件来完成。硬件方面,需要确保RK3588芯片和USB接口的正确连接。软件方面,可以使用相应的驱动程序和库来管理和控制USB连接。 2. USB驱动程序开发:为了实现与外部设备的数据交换,需要编写USB驱动程序。这些驱动程序可以通过使用底层的USB协议和API来完成。可以选择使用已有的USB驱动程序框架,如libusb等,也可以根据具体需求自行编写驱动程序。 3. 数据传输和通信:一旦USB连接建立并配置完毕,就可以通过USB接口进行数据传输和通信。可以使用USB的各种传输模式,如批量传输、中断传输或等时传输,根据实际需求选择合适的模式。 4. USB设备接口开发:如果需要将RK3588芯片作为USB设备使用,还需要进行USB设备接口开发。可以根据设备规范和需求,设计并实现相应的USB接口。 5. 软件开发工具:为了更便捷地进行Rockchip RK3588 USB开发,可以使用相应的软件开发工具。Rockchip提供了开发工具包(SDK)和调试工具,可以加快开发过程,并提供调试和优化的功能。 总之,Rockchip RK3588 USB开发指南涵盖了创建USB连接、USB驱动程序开发、数据传输和通信、USB设备接口开发等内容。通过合理的设计和开发,可以充分利用RK3588的强大性能和USB接口的灵活性,实现丰富的移动设备和嵌入式系统功能。

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