lidar点云（las格式）数据转成csv格式

import pandas as pd
import numpy as np
from laspy.file import File

filepath=r'F:\2020uls\ULSlas_guiyihua\1_1U.las'#文件路径
input_file=File(filepath,mode='r') #用laspy包中的方法打开点云 r表示只读模式
x, y, z =input_file.x, input_file.y, input_file.z #读取x,y,z值
x_shuzu=np.array(x)[:,np.newaxis] #将读取的x y z转成array数组
y_shuzu=np.array(y)[:,np.newaxis]
#print(len(z_shuzu),type(z_shuzu))

# las to csv
output_file = r'D:\ProProcess_2020ULS\ULS_csv\Las_to_csv.csv'
concatenate_array=np.concatenate((x_shuzu,y_shuzu),axis=1) #axis=1表示沿着行的方向增加，将两个数组连接起来
data_save = pd.DataFrame( concatenate_array,columns=["x","y"],)
data_save.to_csv(output_file, index=False, mode='a') # mode='a'，表示在后面追加写入