1、录制数据:
rosbag record -O 1test.bag /velodyne_points
其中, 1test.bag为录制包的文件
2、转换数据包为:csv格式
rostopic echo -b 1test.bag -p /velodyne_points>test.csv
其中 ,1test.bag为录制包的文件, /velodyne_points>为该录制数据对应的topic,test.csv为自己命名的转换为csv格式后的文件名。
1、录制数据:
rosbag record -O 1test.bag /velodyne_points
其中, 1test.bag为录制包的文件
2、转换数据包为:csv格式
rostopic echo -b 1test.bag -p /velodyne_points>test.csv
其中 ,1test.bag为录制包的文件, /velodyne_points>为该录制数据对应的topic,test.csv为自己命名的转换为csv格式后的文件名。