C++
mayloveever
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS launch 中的arg
ROS launch 中的arg比如在launch中启动以下节点,只传入一个参数pub1<node pkg="tf2_DEMO" type="test02_pub_turtle" name="pub2" args="turtle1" output="screen"/>但实际会有传入以下内容argc 4argv[0] /home/yh/ros_demo/demo1/devel/lib/tf2_DEMO/test02_pub_turtleargv[1] turtle2argv[2]=原创 2021-09-17 10:20:20 · 1484 阅读 · 0 评论 -
C++默认变量类型(unsigned 变量)
unsigned a;unsigned int a;上面两者实际是等价的原创 2021-03-29 23:14:37 · 1849 阅读 · 0 评论