mayloveever的博客

原地址：REP 103 – Standard Units of Measure and Coordinate Conventions (ROS.org)摘要本报告为ROS中使用的单位和坐标惯例提供参考。理论依据单位和惯例的不一致是开发人员整合问题的一个常见来源，也可能导致软件的错误。它还可能由于数据转换而产生不必要的计算。本报告记录了ROS的标准约定，以减少这些问题。例外情况潜在的机器人软件的范围太广，不能要求所有的ROS软件都遵循本REP的准则。然而，选择不同的惯例应该有充分的理由，并有充分的

ROS launch 中的arg比如在launch中启动以下节点，只传入一个参数pub1<node pkg="tf2_DEMO" type="test02_pub_turtle" name="pub2" args="turtle1" output="screen"/>但实际会有传入以下内容argc 4argv[0] /home/yh/ros_demo/demo1/devel/lib/tf2_DEMO/test02_pub_turtleargv[1] turtle2argv[2]=

最近在树莓派上装了ubuntu 想用wiringpi 结果提示wiringPiSetup: Unable to open /dev/mem or /dev/gpiomem: Permission denied.网上查了下，是用户组的问题。解决方案：sudo apt install rpi.gpio-commonsudo adduser "${USER}" dialoutsudo reboot参考：https://askubuntu.com/questions/1230947/gpio-f

最近在树莓派上装了ubuntu 想用wiringpi 结果提示wiringPiSetup: Unable to open /dev/mem or /dev/gpiomem: Permission denied.网上查了下，是用户组的问题。解决方案：sudo apt install rpi.gpio-commonsudo adduser "${USER}" dialoutsudo reboot参考：https://askubuntu.com/questions/1230947/gpio-f

树莓派Ubuntu20.04系统安装vcgencmd树莓派使用Ubuntu官方的Ubuntu server 20会导致vcgencmd command not found，按照下面的步骤走即可解决首先用su命令进入root用户模式下，接着执行cd /tmpgit clone https://github.com/raspberrypi/userland.git cd userland如果你使用的是32位OS，输入./buildme如果是64位OS，则输入./buildme --aarc

unsigned a;unsigned int a;上面两者实际是等价的

功能：attribute format属性可以给被声明的函数加上类似printf或者scanf的特征，它可以使编译器检查函数声明和函数实际调用参数之间的格式化字符串是否匹配。format属性告诉编译器，按照printf, scanf等标准C函数参数格式规则对该函数的参数进行检查。这在我们自己封装调试信息的接口时非常的有用。format的语法格式为：format (archetype, string-index, first-to-check)　　其中，“archetype”指定是哪种风格；“strin

原文 对java的泛型特性的了解仅限于表面的浅浅一层，直到在学习设计模式时发现有不了解的用法，才想起详细的记录一下。 本文参考java 泛型详解、Java中的泛型方法、 java泛型详解1. 概述泛型在java中有很重要的地位，在面向对象编...

MVC、MVP、MVVM，我到底该怎么选？添加链接描述原创： 任玉刚 玉刚说 2018-07-03本文由玉刚说写作平台提供写作赞助赞助金额：200元原作者：AndroFarmer版权声明：本文版权归微信公众号玉刚说所有，未经许可，不得以任何形式转载前言MVC、MVP、MVVM是我们工作和面试中都比较重要的一块，但很多时候我们却有点迷惑。比如看了好多篇文章都搞不懂MVC到底是个啥...

项目中遇到的一个问题，分享出来，希望大家可以不踩这个坑前话，公司是用Mac开发，在家里有时候会用Win加加班，公司的项目有几个使用了Databinding，在Mac上运行都是没有问题的，我推到Git上，回家拉下来，其中的一个报错了，另外的都没有问题！用过Databinding的同学...