树莓派Ubuntu20.04系统安装vcgencmd

树莓派使用Ubuntu官方的Ubuntu server 20会导致vcgencmd command not found，按照下面的步骤走即可解决

首先用su命令进入root用户模式下，接着执行

cd /tmp
git clone https://github.com/raspberrypi/userland.git 
cd userland

如果你使用的是32位OS，输入

./buildme

如果是64位OS，则输入

./buildme --aarch64

接着，在/opt/vc/bin目录下就有vcgencmd了。直接运行，可能导致报错：

./vcgencmd: error while loading shared libraries: libvchiq_arm.so: cannot open shared object file: No such file or directory

在root用户下执行：

echo "/opt/vc/lib" >> /etc/ld.so.conf
ldconfig

即可。

如果需要，可以将/opt/vc/bin加入到环境变量PATH内。

注一：

出编译时出现

CMake Error at CMakeLists.txt:3 (project):
  No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.

  Tell CMake where to find the compiler by setting either the environment
  variable "CXX" or the CMake cache entry CMAKE_CXX_COMPILER to the full path
  to the compiler, or to the compiler name if it is in the PATH.

-- Configuring incomplete, errors occurred!

原因：ubuntu没有自带编译环境

方案：

sudo apt install -y build-essential

参考：

树莓派Ubuntu系统安装vcgencmd - 斐斐のBlog (mmuaa.com)

注二：

运行时出现

VCHI initialization failed

方法

sudo usermod -G video <username>
sudo reboot

然后

sudo vcgencmd XXXXXXXXX