ROS launch 中的arg

最新推荐文章于 2024-04-23 04:33:05 发布
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ROS launch 中的arg

比如在launch中启动以下节点，只传入一个参数pub1

<node pkg="tf2_DEMO" type="test02_pub_turtle" name="pub2" args="turtle1" output="screen"/>

但实际会有传入以下内容

argc 4

argv[0] /home/yh/ros_demo/demo1/devel/lib/tf2_DEMO/test02_pub_turtle

argv[1] turtle2

argv[2]=name:=pub2

argv[3]=log:=/home/yh/.ros/log/4f934af8-175c-11ec-88d3-434be08bbc8f/pub2-6.log

第1个是程序名

第2个是实际传入的参数

第3个是 launch中的name

第4个是log输出地址

mayloveever
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