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原创 TMC5160/TMC5240 预期速度计算(VAMX)
如果 fClk = 12Mhz,t = 2^24/fCLK = 2^24/ 12000000 = 1.398101[秒]VMAX = 需要速度 * 每转 µ步 * t = 2.5 * 5120 * 1.398101 = [µS/t]需要速度 = 150[RPM] = 150/60 = 2.5[RPS]。如果细分数为256,细分后一圈步数= 256*20 = 5120。最后,将 VMAX 设置为 VMAX 寄存器(0x27)一圈步数 = 360/18 = 20。
2023-08-23 09:14:47 696
原创 STM32F407 模拟IIC AT24C16出坑记录
事情经过:有个项目一个模拟IIC上挂了3个外设,其中一个为AT24C02,模拟IIC用的是原子的。这种模式下使用完全没有问题,直到项目需要更换AT24C16。。。第一次找了两个供应商打样了一批AT24C16的IC卡,直接替换没有问题,认为方案替换没有问题。问题在于,当供应商批量供货的时候,懵了,全部不能读写,但是这些卡在另外的(程序一样就是主控芯片和电路不一样)一个读卡设备上却是可以的。分析过程:一、供应商确认前后两批AT24C16的卡都是同一个型号,就是批次不一样。???批次出问题了?但为什么同样
2021-11-25 11:31:31 4165 1
ST7789v 驱动例程 STM32
2020-09-04
C# xml多个同名节点操作
2018-07-03
空空如也
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