TMC5160/TMC5240 预期速度计算（VAMX）

最新推荐文章于 2024-08-30 11:41:06 发布
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文章标签： stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/MAYONG1/article/details/132434259
版权
本文详细解释了电机控制中如何根据给定的速度要求（RPM），通过步角和细分计算每圈步数，然后结合时钟频率调整（fClk）来确定所需的时间周期，最终计算出VMAX值并将其存储在特定寄存器中（0x27）。
摘要由CSDN通过智能技术生成

需要速度 = 150[RPM] = 150/60 = 2.5[RPS]。
步角 = 18°
一圈步数 = 360/18 = 20
如果细分数为256，细分后一圈步数= 256*20 = 5120
如果 fClk = 12Mhz,t = 2^24/fCLK = 2^24/ 12000000 = 1.398101[秒]
VMAX = 需要速度 * 每转 µ步 * t = 2.5 * 5120 * 1.398101 =  [µS/t]
最后，将 VMAX 设置为 VMAX 寄存器(0x27)

MAYONG1
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基于STM32实现TMC5160步进电机简单转动
01-09
实现步进电机的转动
TMC5160功能特性简要翻译
11-08
针对TMC5160手册与各个功能单独手册以及上位机软件使用说明，总结翻译，通俗易懂，也注释了一些细节
【嵌入式硬件】TMC5160说明书
qq_39200110的博客
12-14 6010
1）线圈电流最大20A（外部MOSFET）；2）带SixPoint斜坡 的运动控制；3）带有 微步插值MicroPlyer 的步进/方向 接口；4）电压范围8-60V DC；5）SPI和单线UART；6）编码器接口 、2个参考开关输入；7）最高分辨率 256微步/全步；8）提供安静的操作和平稳的运动；9）中频谐振的谐振阻尼；10）高动态电机控制斩波器；11）负载相关速度控制；12）高精度无传感器电机负载检测；13）电流控制可实现高达75%的节能；14）被动制动和自由滑行模式；
高性能步进电机驱动芯片TMC5240集成“八点”加减速
Trinamic_Cara的博客
08-01 644
结合了 一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器 用于自动定位， 采用行业先进的步进电机驱动技术；该驱动芯片基于 256 微步细分内置分度器和完全集成的 36V、3.0AMAX H桥以及。是一款智能高性能步进电机控制器和驱动芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)TMC5240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护。音运行，同时具有最高效率和最佳电机转矩.、点钞机、票据验证器、自动取款机。/OCP、热关断、欠压锁定。完全集成的无损电流检测。纺织机、缝纫机、针织机。高动态电机控制斩波器。
TMC5160设置期望速度
flb269264570的专栏
05-17 1233
if desiredSpeed = 150[RPM] = 150/60 = 2.5[RPS] Fullstep angel = 1.8[°] Fullsteps per revolution = 360/1.8 = 200 [FS/360°] if µStepresolution = 256µS/Fs,µSteps per revolution = 256*200 = 51200[µS/360°] if fClk = 12Mhz,t = 2^24/fCLK = 2^24/ 12000000 = 1.3.
基于STM32实现TMC5160实现简单转动（SPI）
u011895157的博客
01-20 1万+
在前几天讲了关于TMC5160的简单转动，那是只是独立模式，不需要SPI通信，配置几个引脚和方波就可以了。如果想了解模式三可以看我之前写文章，代码也在里面了 文章链接：https://blog.csdn.net/u011895157/article/details/112390875 这几天一直在研究TMC5160这个芯片，它和2160很像，很多配置都可以通用。因为这款产品网上资料很少，平时都是参考芯片手册，偶尔看看网上一些琐碎的经验，就这样一步步摸索出来。 特点和优势（功能模块） 2.1 StealthC
超静音 超性能TMC5240步进驱动方案
最新发布
TMC_LAI的博客
08-30 1309
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和驱动IC，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的、优化的斜坡发电机，用于自动目标定位，以及业界最先进的步进电机驱动器，该驱动器基于256步内置索引器和两个完全集成的36V, 3.0A(最大)h桥以及非耗散集成电流传感(ICS)。TMC5240-无声步进电机cDriver 4.5至36V，高达2.1A, SPI接口，256µSteps，六点斜坡控制器SpreadCycle和Stealthchop2。灵活的波表和相移匹配电机。
04_TMC5160驱动两相步进电机（STM32芯片）
Tmac_huang的博客
09-17 4995
TMC5160.h #ifndef _TMC5160_h_ #define _TMC5160_h_ #include "main.h" #define configModeSTEP 0//定义5160步进模式对应配置值 #define configModeLocation 1//定义5160步进模式对应配置值 #define configmaxCurrent 4.7 //定义芯片的最大电流 #define configDirLeft1 ...
性能测试-TMC2240/TMC2210/TMC5240高性能步进电机驱动芯片
CynthiaHuang11的博客
05-06 1138
静音斩波模式最高速度一般不会超过300转每分钟，这限制了很多高速的应用，需要切换到高速模式，但是在两者斩波模式切换的速度点，会出现电机的跳动现象。2、最高电压力为36V，均方根电流2.1A，集成的电流检测可使电流精度控制在3%，发热量降低到上一代50%以下，不再需要散热片，高速时候电流衰减更小，保证了更高速控制，和竞品对比节省60%空间。总结：新升级的TMC2240 tmc2210 TMC5240具有更大的功率，更小的发热量，更高的速度，集成度更高，电流控制精度更高等诸多优势。1、斩波模式切换效果测试。
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03-15 2万+
一、介绍 TMC5160和TMC2160可以PIN对PIN替换，TMC5160自己带有梯形曲线加速功能，这是它与TMC2160唯一的区别。因此下面都以TMC5160来做介绍。 TMC把自己的功能分为下面几个独立的模块： stealthChop2：使用电压PWM斩波，电机绝对无噪声，但只能用于电机低速状态。 spreadCycle：使用传统的恒流斩波，斩波周期...
介绍一款功能强大的步进电机控制驱动芯片TMC5240
TMC_CHINA的博客
04-15 2415
步进电机驱动器开发中遇到的问题和解决方法
TMC5240ATJ+ 集成”八点”加减速运动控制芯片
CynthiaHuang11的博客
11-24 745
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成”八点”加减速规划的运动控制芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位， 采用行业最先进的步进电机驱动技术，该驱动基于256微步细分内置分度器和完全集成的 36V、2.1A（IRMS）、峰值3.0A、H桥（每个H桥的最大输出电流为IMAX=5.0AMAX，超过5A会保护）以及非耗散集成电流传感器 (ICS)。
TMC5240AUU+高性能步进电机控制器-加减速规划运动控制芯片
Trinamic_Cara的博客
12-29 835
功能和特点：EightPoint™、StealthChop2™（静音斩波模式）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、DcStep™（负载相关的速度控制）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StallGuard4™、CoolStep™（电流节能控制）
TMC5240编码器设置
硬件叶的博客
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寄存器=5*2^16+0.12*10000=0x504B0。因子= FSC*USC / 编码器分辨率。
TMC2209TMC2208TMC5130全新升级TMC2240TMC2210TMC5240高性能电机驱动芯片
TMC_CHINA的博客
02-02 1166
TMC2240 TMC2210 TMC5240是TMC2209 TMC2208 TMC5130的全新升级款集成了最新的控制算法，集成度更高和市面同等产品对比节省60%空间，发热量比上一代TMC2209 TMC2208减少50%以下，控制速度较上一代TMC2209 TMC2208提升40% ，更新的控制算法 卓越的模拟技术和电源管理技术使新一代TMC2240TMC2210TMC5240成为上面上最高性能的步进电机驱动芯片
步进驱控芯片：TMC4361A-LA
weixin_44064864的博客
08-25 2859
步进伺服算法芯片，实现电流环、速度环、位置环，全闭环步进控制，S形加减速轨迹，急速启、停防过冲；低成本替换无刷伺服 芯片亮点： 全闭环步进伺服芯片；任意一点加减速，S形斜坡，急停防过冲；增量编码器或绝对值编码器可选。 概况描述 TMC4361是一款步进电机全闭环伺服控制器，实现电流环、速度环、位置环的全闭环工作，带有S形斜坡发生器，可以任意一点加减速，防止电机启停时发生过冲现象。 此外，TMC4361采用Trinamic DcStep，闭环控制和ChopSync技术。 该器件的工作电压为3.3V或5V。.
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m0_49991205的博客
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可以看到在向0x6C写入0x000100C3数据的同时，MISO上会收到0x72和0x000003E8，这个0x72就是传输状态寄存器SPI_STATUS的值，0x000003E8则是上次操作的数据内容。最后再设置目标位置。如上图，处于on阶段，MOS管打开线圈电流开始上升，当电流大target+HSTRT，MOS管关断进入慢衰减阶段，慢衰减持续TOFF设置的时间后，进入快衰减阶段，当电流下降到target-HSTRT时，进入第二慢衰减阶段，第二慢衰减阶段又持续TOFF设置的时间后，完成一个斩波周期。
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TMCL软件中SPI配置TMC5160/TMC5130/TMC5041指南
在TMCL软件中，通过SPI配置TMC5160、TMC5130和TMC5041等步进电机驱动器时，需要了解它们的寄存器结构和通信协议，以便正确设置速度控制、电流控制等相关参数，确保电机稳定运行。 提到的CANOpen是基于CAN...
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