TMC5160/TMC5240 预期速度计算（VAMX）

最新推荐文章于 2024-08-30 11:41:06 发布
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文章标签： stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/MAYONG1/article/details/132434259
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本文详细解释了电机控制中如何根据给定的速度要求（RPM），通过步角和细分计算每圈步数，然后结合时钟频率调整（fClk）来确定所需的时间周期，最终计算出VMAX值并将其存储在特定寄存器中（0x27）。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

需要速度 = 150[RPM] = 150/60 = 2.5[RPS]。
步角 = 18°
一圈步数 = 360/18 = 20
如果细分数为256，细分后一圈步数= 256*20 = 5120
如果 fClk = 12Mhz,t = 2^24/fCLK = 2^24/ 12000000 = 1.398101[秒]
VMAX = 需要速度 * 每转 µ步 * t = 2.5 * 5120 * 1.398101 =  [µS/t]
最后，将 VMAX 设置为 VMAX 寄存器(0x27)

MAYONG1
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【嵌入式硬件】TMC5160说明书
qq_39200110的博客
12-14 6323
1）线圈电流最大20A（外部MOSFET）；2）带SixPoint斜坡 的运动控制；3）带有 微步插值MicroPlyer 的步进/方向 接口；4）电压范围8-60V DC；5）SPI和单线UART；6）编码器接口 、2个参考开关输入；7）最高分辨率 256微步/全步；8）提供安静的操作和平稳的运动；9）中频谐振的谐振阻尼；10）高动态电机控制斩波器；11）负载相关速度控制；12）高精度无传感器电机负载检测；13）电流控制可实现高达75%的节能；14）被动制动和自由滑行模式；
04_TMC5160驱动两相步进电机（STM32芯片）
Tmac_huang的博客
09-17 5059
TMC5160.h #ifndef _TMC5160_h_ #define _TMC5160_h_ #include "main.h" #define configModeSTEP 0//定义5160步进模式对应配置值 #define configModeLocation 1//定义5160步进模式对应配置值 #define configmaxCurrent 4.7 //定义芯片的最大电流 #define configDirLeft1 ...
高性能步进电机驱动芯片TMC5240集成“八点”加减速
Trinamic_Cara的博客
08-01 667
结合了 一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器 用于自动定位， 采用行业先进的步进电机驱动技术；该驱动芯片基于 256 微步细分内置分度器和完全集成的 36V、3.0AMAX H桥以及。是一款智能高性能步进电机控制器和驱动芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)TMC5240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护。音运行，同时具有最高效率和最佳电机转矩.、点钞机、票据验证器、自动取款机。/OCP、热关断、欠压锁定。完全集成的无损电流检测。纺织机、缝纫机、针织机。高动态电机控制斩波器。
咖啡机电机驱动方案TMC5240
m0_49991205的博客
02-01 1203
第二，自动化将它变成可重复的过程，确保从杯到杯的最高质量的最佳风味。TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和驱动芯片，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器 用于自动定位，采用行业最先进的步进电机驱动技术，该驱动基于 256 微步细分内置分度器和完全集成的 36V、3.0AMAX H桥以及非耗散集成电流传感器 (ICS). TRINAMIC 精密的stealthChop2TM 斩波器确保绝对无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机转矩.
一款功能强大的步进电机控制驱动芯片TMC5240
m0_49991205的博客
06-13 717
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成”八点”加减速规划的运动控制芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位， 采用行业最先进的步进电机驱动技术，该驱动基于256微步细分内置分度器和完全集成的 36V、2.1A（IRMS）、峰值3.0A、H桥（每个H桥的最大输出电流为IMAX=5.0AMAX，超过5A会保护）以及非耗散集成电流传感器 (ICS)。可以在0x52寄存OTW_OV_VTH中配置需要开启的最高电压阀值。
TMC5240AUU+高性能步进电机控制器-加减速规划运动控制芯片
Trinamic_Cara的博客
12-29 857
功能和特点：EightPoint™、StealthChop2™（静音斩波模式）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、DcStep™（负载相关的速度控制）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StallGuard4™、CoolStep™（电流节能控制）
TMC5160设置期望速度
flb269264570的专栏
05-17 1271
if desiredSpeed = 150[RPM] = 150/60 = 2.5[RPS] Fullstep angel = 1.8[°] Fullsteps per revolution = 360/1.8 = 200 [FS/360°] if µStepresolution = 256µS/Fs,µSteps per revolution = 256*200 = 51200[µS/360°] if fClk = 12Mhz,t = 2^24/fCLK = 2^24/ 12000000 = 1.3.
基于STM32实现TMC5160实现简单转动（SPI）
u011895157的博客
01-20 1万+
在前几天讲了关于TMC5160的简单转动，那是只是独立模式，不需要SPI通信，配置几个引脚和方波就可以了。如果想了解模式三可以看我之前写文章，代码也在里面了 文章链接：https://blog.csdn.net/u011895157/article/details/112390875 这几天一直在研究TMC5160这个芯片，它和2160很像，很多配置都可以通用。因为这款产品网上资料很少，平时都是参考芯片手册，偶尔看看网上一些琐碎的经验，就这样一步步摸索出来。 特点和优势（功能模块） 2.1 StealthC
超静音 超性能TMC5240步进驱动方案
TMC_LAI的博客
08-30 1383
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和驱动IC，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的、优化的斜坡发电机，用于自动目标定位，以及业界最先进的步进电机驱动器，该驱动器基于256步内置索引器和两个完全集成的36V, 3.0A(最大)h桥以及非耗散集成电流传感(ICS)。TMC5240-无声步进电机cDriver 4.5至36V，高达2.1A, SPI接口，256µSteps，六点斜坡控制器SpreadCycle和Stealthchop2。灵活的波表和相移匹配电机。
基于C语言的TMC5160/TMC5130步进电机驱动代码实现与优化
最新发布
04-20
内容概要：本文详细介绍了如何使用C语言实现TMC5160和TMC5130两款高性能步进电机驱动芯片的驱动代码。首先讨论了寄存器配置的关键细节，如CHOPCONF寄存器的正确配置方法及其对电机性能的影响。接着深入探讨了多芯片...
基于STM32实现TMC5160步进电机简单转动
01-09
实现步进电机的转动
TMC5160功能特性简要翻译
11-08
针对TMC5160手册与各个功能单独手册以及上位机软件使用说明，总结翻译，通俗易懂，也注释了一些细节
TMC2160/TMC5160驱动器普通模式原理图
02-25
### TMC2160/TMC5160 驱动器普通模式原理图解析 #### 一、概述 TMC2160是一款高性能的步进电机驱动芯片，适用于控制各种类型的步进电机（如57电机、86电机等）。其核心优势在于能够实现高效能、低噪声的操作，并...
Trinamic TMC5160 BOB板以及TMC5160A芯片手册
09-30
TMC5160芯片的核心功能包括步进电机的电流控制、位置控制、速度控制以及加速度控制。它支持高达256微步的细分驱动，这意味着电机可以更平稳、更精确地运行。此外，TMC5160支持StallGuard2和CoolStep技术，可以实现...
嵌入式系统中TMC5160/TMC5130步进电机驱动的C语言实现及优化技巧
04-11
内容概要：本文详细介绍了基于C语言实现TMC5160和TMC5130两款高性能步进电机驱动芯片的应用方法。首先阐述了寄存器配置的关键步骤，如CHOPCONF寄存器的正确配置避免电机抖震等问题。接着讨论了多芯片级联控制的实现...
TMC5160和TMC2160的使用
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qlexcel的专栏
03-15 2万+
一、介绍 TMC5160和TMC2160可以PIN对PIN替换，TMC5160自己带有梯形曲线加速功能，这是它与TMC2160唯一的区别。因此下面都以TMC5160来做介绍。 TMC把自己的功能分为下面几个独立的模块： stealthChop2：使用电压PWM斩波，电机绝对无噪声，但只能用于电机低速状态。 spreadCycle：使用传统的恒流斩波，斩波周期...
介绍一款功能强大的步进电机控制驱动芯片TMC5240
TMC_CHINA的博客
04-15 2447
步进电机驱动器开发中遇到的问题和解决方法
TMC5240ATJ+ 集成”八点”加减速运动控制芯片
CynthiaHuang11的博客
11-24 771
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成”八点”加减速规划的运动控制芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位， 采用行业最先进的步进电机驱动技术，该驱动基于256微步细分内置分度器和完全集成的 36V、2.1A（IRMS）、峰值3.0A、H桥（每个H桥的最大输出电流为IMAX=5.0AMAX，超过5A会保护）以及非耗散集成电流传感器 (ICS)。
TMC5240编码器设置
硬件叶的博客
01-29 515
寄存器=5*2^16+0.12*10000=0x504B0。因子= FSC*USC / 编码器分辨率。
TMCL软件中SPI配置TMC5160/TMC5130/TMC5041指南
在TMCL软件中，通过SPI配置TMC5160、TMC5130和TMC5041等步进电机驱动器时，需要了解它们的寄存器结构和通信协议，以便正确设置速度控制、电流控制等相关参数，确保电机稳定运行。 提到的CANOpen是基于CAN...
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