TMC5160/TMC5240 预期速度计算（VAMX）

最新推荐文章于 2024-04-30 18:52:53 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/MAYONG1/article/details/132434259
版权

需要速度 = 150[RPM] = 150/60 = 2.5[RPS]。
步角 = 18°
一圈步数 = 360/18 = 20
如果细分数为256，细分后一圈步数= 256*20 = 5120
如果 fClk = 12Mhz,t = 2^24/fCLK = 2^24/ 12000000 = 1.398101[秒]
VMAX = 需要速度 * 每转 µ步 * t = 2.5 * 5120 * 1.398101 =  [µS/t]
最后，将 VMAX 设置为 VMAX 寄存器(0x27)

MAYONG1
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TMC2160/TMC5160驱动器普通模式原理图
02-25
TMC2160驱动器交流输入，温度抑制，无噪声
TMC5160设置期望速度
flb269264570的专栏
05-17 795
if desiredSpeed = 150[RPM] = 150/60 = 2.5[RPS] Fullstep angel = 1.8[°] Fullsteps per revolution = 360/1.8 = 200 [FS/360°] if µStepresolution = 256µS/Fs,µSteps per revolution = 256*200 = 51200[µS/360°] if fClk = 12Mhz,t = 2^24/fCLK = 2^24/ 12000000 = 1.3.
基于STM32实现TMC5160实现简单转动（SPI）
u011895157的博客
01-20 9066
在前几天讲了关于TMC5160的简单转动，那是只是独立模式，不需要SPI通信，配置几个引脚和方波就可以了。如果想了解模式三可以看我之前写文章，代码也在里面了 文章链接：https://blog.csdn.net/u011895157/article/details/112390875 这几天一直在研究TMC5160这个芯片，它和2160很像，很多配置都可以通用。因为这款产品网上资料很少，平时都是参考芯片手册，偶尔看看网上一些琐碎的经验，就这样一步步摸索出来。 特点和优势（功能模块） 2.1 StealthC
TMC5240编码器设置
硬件叶的博客
01-29 158
寄存器=5*2^16+0.12*10000=0x504B0。因子= FSC*USC / 编码器分辨率。
TMC2209TMC2208TMC5130全新升级TMC2240TMC2210TMC5240高性能电机驱动芯片
TMC_CHINA的博客
02-02 855
TMC2240 TMC2210 TMC5240是TMC2209 TMC2208 TMC5130的全新升级款集成了最新的控制算法，集成度更高和市面同等产品对比节省60%空间，发热量比上一代TMC2209 TMC2208减少50%以下，控制速度较上一代TMC2209 TMC2208提升40% ，更新的控制算法 卓越的模拟技术和电源管理技术使新一代TMC2240TMC2210TMC5240成为上面上最高性能的步进电机驱动芯片
介绍一款功能强大的步进电机控制驱动芯片TMC5240
TMC_CHINA的博客
04-15 1841
步进电机驱动器开发中遇到的问题和解决方法
高性能步进电机驱动芯片TMC5240集成“八点”加减速
Trinamic_Cara的博客
08-01 225
结合了 一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器 用于自动定位， 采用行业先进的步进电机驱动技术；该驱动芯片基于 256 微步细分内置分度器和完全集成的 36V、3.0AMAX H桥以及。是一款智能高性能步进电机控制器和驱动芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)TMC5240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护。音运行，同时具有最高效率和最佳电机转矩.、点钞机、票据验证器、自动取款机。/OCP、热关断、欠压锁定。完全集成的无损电流检测。纺织机、缝纫机、针织机。高动态电机控制斩波器。
TMC5240AUU+高性能步进电机控制器-加减速规划运动控制芯片
Trinamic_Cara的博客
12-29 601
功能和特点：EightPoint™、StealthChop2™（静音斩波模式）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、DcStep™（负载相关的速度控制）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StallGuard4™、CoolStep™（电流节能控制）
TMC5160/5130固件库配置高级教程
qq_18826027的博客
09-26 2167
本文是《TMC5160/5130驱动芯片使用简明指南》续篇
04_TMC5160驱动两相步进电机（STM32芯片）
Tmac_huang的博客
09-17 4162
TMC5160.h #ifndef _TMC5160_h_ #define _TMC5160_h_ #include "main.h" #define configModeSTEP 0//定义5160步进模式对应配置值 #define configModeLocation 1//定义5160步进模式对应配置值 #define configmaxCurrent 4.7 //定义芯片的最大电流 #define configDirLeft1 ...
TMC5160控制/驱动IC 让步进电机性能更强大
01-20
随着自动化设备机器人与工业驱动、工厂和自动化、高速3D打印机、办公自动化、安防监控等各个领域的广泛应用，产品更新迭代变得越来越快，市场对步进电机的要求也趋于苛刻，不仅要求低噪声、运行平稳、高能效、高速度高扭矩，还要求具备小尺寸、低成本等特性。 　　对此，专注运动控制和驱动领域的半导体公司Trinamic推出了一款带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片TMC5160, 将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界的步进电机驱动器结合在一起。通过外置MOSFET，实现高动态、高扭矩电机驱动。Trinamic先进的spreadCycle和stealthChop斩波器、驱动器，可以无噪音地运行，并实
TMC5160数据手册中文版.pdf
07-06
TMC5160数据手册中文版，适用于TMC5160，TMC5130等兼容的型号芯片，发出来方便大家使用，希望更多的人能够使用TMC系列的步进电机驱动芯片
TMC5160驱动源码
01-08
全部原创 可提供技术支持 默认STM32 可以很方便移植到其他平台MCU 原理图+源码驱动函数（注意不是源码工程） 内含调用方法 方便移植 支持多路tmc5160（注意不是源码工程）
tmc5160.rar
01-17
tmc5160.rar
智能步进电机驱控芯片TMC5130Arduino控制
02-11
TRINAMIC智能步进驱动控制芯片TMC5130在Ardunio控制代码
TMC5160功能特性简要翻译
11-08
针对TMC5160手册与各个功能单独手册以及上位机软件使用说明，总结翻译，通俗易懂，也注释了一些细节
TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码.zip
04-11
TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE...
STM32 单片机 GPIO 的八种工作模式是什么？
qq_64919823的博客
04-28 825
GPIO、UART、SPI和I2C是STM32中常用的外设，它们为嵌入式系统的开发提供了丰富的功能和灵活性。了解这些外设的特性和应用可以帮助开发者更好地设计和实现STM32应用程序。
【STM32】F405/407的模块总览图，记录查看
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AC0
04-30 238
从STM32F405/407数据手册中提取，方便以后查看。主要是什么外设连接在什么总线上，时钟频率是多少。TIM2、3、4、5、12、13、14在APB1上，最大频率84。TIM1、8、9、10、11在APB2上，最大频率168M。
TMC5160/513
08-18
TMC5160和TMC5130是两种不同的电机驱动器。TMC5160是一种用于2相步进电机的驱动器，其供电电压范围为8到60V，具有独特的特性和控制器接口。更多关于TMC5160 IC的信息可以在官方网站上找到。而TMC5130是TMC5160的内置...

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