TMC5160/TMC5240 预期速度计算（VAMX）

最新推荐文章于 2024-08-30 11:41:06 发布
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文章标签： stm32
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需要速度 = 150[RPM] = 150/60 = 2.5[RPS]。
步角 = 18°
一圈步数 = 360/18 = 20
如果细分数为256，细分后一圈步数= 256*20 = 5120
如果 fClk = 12Mhz,t = 2^24/fCLK = 2^24/ 12000000 = 1.398101[秒]
VMAX = 需要速度 * 每转 µ步 * t = 2.5 * 5120 * 1.398101 =  [µS/t]
最后，将 VMAX 设置为 VMAX 寄存器(0x27)

MAYONG1
关注
04_TMC5160驱动两相步进电机（STM32芯片）
Tmac_huang的博客
09-17 4689
TMC5160.h #ifndef _TMC5160_h_ #define _TMC5160_h_ #include "main.h" #define configModeSTEP 0//定义5160步进模式对应配置值 #define configModeLocation 1//定义5160步进模式对应配置值 #define configmaxCurrent 4.7 //定义芯片的最大电流 #define configDirLeft1 ...
介绍一款功能强大的步进电机控制驱动芯片TMC5240
TMC_CHINA的博客
04-15 2230
步进电机驱动器开发中遇到的问题和解决方法
【stm32+tmc5130】程序-通过spi总线控制多个电机
06-03
基于STM32F103和tmc5130通过模拟spi方式控制多个步进电机，可在程序中修改各个电机的速度、加速度、电流等参数。程序中带有相对走位、光耦归零、开路检测等函数功能，并附有电路原理图。
基于STM32实现TMC5160步进电机简单转动
01-09
实现步进电机的转动
超静音 超性能TMC5240步进驱动方案
最新发布
TMC_LAI的博客
08-30 1055
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和驱动IC，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的、优化的斜坡发电机，用于自动目标定位，以及业界最先进的步进电机驱动器，该驱动器基于256步内置索引器和两个完全集成的36V, 3.0A(最大)h桥以及非耗散集成电流传感(ICS)。TMC5240-无声步进电机cDriver 4.5至36V，高达2.1A, SPI接口，256µSteps，六点斜坡控制器SpreadCycle和Stealthchop2。灵活的波表和相移匹配电机。
TMC5240编码器设置
硬件叶的博客
01-29 350
寄存器=5*2^16+0.12*10000=0x504B0。因子= FSC*USC / 编码器分辨率。
TMC5240AUU+高性能步进电机控制器-加减速规划运动控制芯片
Trinamic_Cara的博客
12-29 732
功能和特点：EightPoint™、StealthChop2™（静音斩波模式）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、DcStep™（负载相关的速度控制）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StallGuard4™、CoolStep™（电流节能控制）
TMC5160设置期望速度
flb269264570的专栏
05-17 1036
if desiredSpeed = 150[RPM] = 150/60 = 2.5[RPS] Fullstep angel = 1.8[°] Fullsteps per revolution = 360/1.8 = 200 [FS/360°] if µStepresolution = 256µS/Fs,µSteps per revolution = 256*200 = 51200[µS/360°] if fClk = 12Mhz,t = 2^24/fCLK = 2^24/ 12000000 = 1.3.
高性能步进电机驱动芯片TMC5240集成“八点”加减速
Trinamic_Cara的博客
08-01 508
结合了 一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器 用于自动定位， 采用行业先进的步进电机驱动技术；该驱动芯片基于 256 微步细分内置分度器和完全集成的 36V、3.0AMAX H桥以及。是一款智能高性能步进电机控制器和驱动芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)TMC5240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护。音运行，同时具有最高效率和最佳电机转矩.、点钞机、票据验证器、自动取款机。/OCP、热关断、欠压锁定。完全集成的无损电流检测。纺织机、缝纫机、针织机。高动态电机控制斩波器。
TMC5240ATJ+ 集成”八点”加减速运动控制芯片
CynthiaHuang11的博客
11-24 640
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成”八点”加减速规划的运动控制芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位， 采用行业最先进的步进电机驱动技术，该驱动基于256微步细分内置分度器和完全集成的 36V、2.1A（IRMS）、峰值3.0A、H桥（每个H桥的最大输出电流为IMAX=5.0AMAX，超过5A会保护）以及非耗散集成电流传感器 (ICS)。
TMC5160功能特性简要翻译
11-08
针对TMC5160手册与各个功能单独手册以及上位机软件使用说明，总结翻译，通俗易懂，也注释了一些细节
TMC2160/TMC5160驱动器普通模式原理图
02-25
### TMC2160/TMC5160 驱动器普通模式原理图解析 #### 一、概述 TMC2160是一款高性能的步进电机驱动芯片，适用于控制各种类型的步进电机（如57电机、86电机等）。其核心优势在于能够实现高效能、低噪声的操作，并...
TMC5160驱动源码
01-08
源码驱动函数是连接MCU与TMC5160的关键，它负责设置电机的工作参数，如电流设定、微步模式选择、速度控制等。在提供的源码中，开发者可以找到初始化函数、设置函数以及数据传输函数等，这些都是实现对TMC5160精确...
TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码.zip
04-11
TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE...
TMC5160控制/驱动IC 让步进电机性能更强大
01-20
　对此，专注运动控制和驱动领域的半导体公司Trinamic推出了一款带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片TMC5160, 将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界的步进电机驱动器结合在一起。通过外置MOSFET，实现...
ALIENTEK MINISTM32 实验20 SPI实验_stm32堵转_STM32+TMC5160_stm32_tmc516
09-11
在本实验中，我们将深入探讨如何使用ALIENTEK MINISTM32开发板与TMC5160驱动芯片进行SPI通信，实现电机的精确控制，包括堵转和速度调节功能。TMC5160是一款高精度、低噪声的步进电机驱动控制器，它具有丰富的功能和...
性能测试-TMC2240/TMC2210/TMC5240高性能步进电机驱动芯片
CynthiaHuang11的博客
05-06 977
静音斩波模式最高速度一般不会超过300转每分钟，这限制了很多高速的应用，需要切换到高速模式，但是在两者斩波模式切换的速度点，会出现电机的跳动现象。2、最高电压力为36V，均方根电流2.1A，集成的电流检测可使电流精度控制在3%，发热量降低到上一代50%以下，不再需要散热片，高速时候电流衰减更小，保证了更高速控制，和竞品对比节省60%空间。总结：新升级的TMC2240 tmc2210 TMC5240具有更大的功率，更小的发热量，更高的速度，集成度更高，电流控制精度更高等诸多优势。1、斩波模式切换效果测试。
TMC2209TMC2208TMC5130全新升级TMC2240TMC2210TMC5240高性能电机驱动芯片
TMC_CHINA的博客
02-02 1054
TMC2240 TMC2210 TMC5240是TMC2209 TMC2208 TMC5130的全新升级款集成了最新的控制算法，集成度更高和市面同等产品对比节省60%空间，发热量比上一代TMC2209 TMC2208减少50%以下，控制速度较上一代TMC2209 TMC2208提升40% ，更新的控制算法 卓越的模拟技术和电源管理技术使新一代TMC2240TMC2210TMC5240成为上面上最高性能的步进电机驱动芯片
TMCL软件中SPI配置TMC5160/TMC5130/TMC5041指南
在TMCL软件中，通过SPI配置TMC5160、TMC5130和TMC5041等步进电机驱动器时，需要了解它们的寄存器结构和通信协议，以便正确设置速度控制、电流控制等相关参数，确保电机稳定运行。 提到的CANOpen是基于CAN...
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