rt thread STM32F4 CAN设备打开失败

list_device能看到can设备，但是使用时rt_device_open打开失败导致程序崩溃，原因是rtt自带的hal库初始化有问题：

打开***_hal_can.c 找到HAL_CAN_Init 

  /* Request initialisation */
  SET_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_INRQ);