关于NTRIP、RTCM、NMEA的学习

关于NTRIP、RTCM、NMEA的学习

版权声明：本文为CSDN博主「沃斯故我在」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45476865/article/details/115045094

---

先理解NMEA协议和RTCM协议是干啥用
我们在使用网络RTK服务时，需要告诉数据中心我们在哪里，然后数据中心根据我们的位置发送校正信息以及基站位置、基站观测值。但是接收和发送的文件需要指定统一的格式，因此出现了NMEA和RTCM协议。数据中心接收的文件和发送的文件分别为遵从NMEA协议和RTCM协议，下边两张图非常形象。

相关学习链接：
GPS,GPGGA,NMEA-0183,RTCM
https://blog.csdn.net/qq_24536171/article/details/72742908
https://wenku.baidu.com/view/1048ab956bec0975f465e20f.html

NMEA详细解释
https://blog.csdn.net/qq_16064871/article/details/52823591

---

关于NTRIP的学习
http://www.lefebure.com/articles/ntrip-caster-setup/
https://blog.sciencenet.cn/blog-858128-1245215.html

请问NMEA0183与RTCM协议究竟有何差别?

原文地址：https://www.zhihu.com/question/376594549

从以下几个维度做对比：

传输：
RINEX：用于不同GNSS终端接收机间

NEMA: GNSS天线和其他设备，比如PDA

RTCM: 不同GNSS接收机间，比如基站和移动站

数据格式：
RINEX：将不同接收机制造商的数据做统一

NEMA: ASCII

RTCM: 二进制

用途：

RINEX：静态数据处理

NEMA: 实时定位结果

RTCM: 实时RTK改正数

官网

1. NMEA 0183 参考：www.nmea.org
2. RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) protocols，参考：www.rtcm.org