从RTCM二进制数据中提取NMEA导航输出文本数据

问题描述

从导航接收机出来的rtcm数据都是二进制的，但里面夹杂的有NMEA 数据，可以用看到ASCII，如何不写程序把这些数据转成文本格式，是本文要解决的问题。

使用hexdump －C输出

使用 hexdump －C file.bin >p22.txt，得到上图文本文件。

使用awk输出第18列

$ cat oo.txt |awk ‘{print $18}’|grep -A5 “GGA” >p33.txt

将7行合并成1行

cat p33.txt |awk ‘ORS=NR%7?" “:”\n"{print}’ >p44.txt

替换掉中间的竖线和空格

cat p44.txt |sed “s/|//g” >p45.txt
刚才上面一步去掉 两个竖号时，没有把空格去掉。(这么简单，直接就是一个空格就行)
$ cat p45.txt |sed ‘s/ //g’ >p46.txt

以$ 为分割符，仅输出GGA

$ cat p46.txt | awk -F ‘$’ ‘{print $2}’|grep GGA >p55.txt

以上，则得到一个干净、规整的GGA数据，最主要的，以上过程可以变成脚本自动化完成，不需要人工干预。