关于STM32的bootloader无法跳转到RT-Thread的一些总结

最近由于工作需要，在调试STM32的bootloader，中间遇到了很多问题。
之前没有接触过BootLoader,跟着原子哥的IAP来学习的Bootlader原理。写了裸机程序来进行调试，过程还算比较顺利。最后在更新APP（基于RT-Thread的程序）时出现了问题，一直调试了好几天。

裸机bootloader跳转裸机的APP程序没有问题，跳转自身也没有问题。通过JLINK直接读取整个芯片，把APP程序的第二个字（reset_handler的地址）直接写入到0x08000004（默认的reset_handler地址）的位置也可以正常运行APP程序。在网上看了很多网友的问题，但是和我的不太一样，均做了测试进行验证，没有得到解决。最后参考了

https://www.cnblogs.com/rootming/p/10854297.html

这篇文章，对所有中断进行了关闭和清零操作之后，顺利解决。
下面贴出问题代码和正确代码。

			缺少中断代码

void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
{
	if (((*(vu32 *)appxaddr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)	
	{
		jump2app = (iapfun)*(vu32 *)(appxaddr + 4);
		MSR_MSP(*(vu32 *)appxaddr);
		jump2app();
	}
}

已经添加中断代码，正常运行

void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
{
	if (((*(vu32 *)appxaddr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)	
	{
		jump2app = (iapfun)*(vu32 *)(appxaddr + 4);
		MSR_MSP(*(vu32 *)appxaddr);
		
		for (int i = 0; i < 8; i++)
		{
			NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
			NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
		}
		HAL_RCC_DeInit();
		SysTick->CTRL = 0;
		SysTick->LOAD = 0;
		SysTick->VAL = 0;
		
		jump2app();
	}
}

感谢网友的分享！！！