在Linux下打开一个新的终端运行程序的脚本

在ROS程序中经常涉及到需要打开多个终端运行程序的情况，通常ROS程序会包含多个节点，而每个节点都需要在一个终端中运行，在脚本中打开新的终端并在其中运行程序的方法如下

gnome-terminal -x bash -c "命令"

命令可以是终端指令或者另一个脚本程序，如

"roscore"

"roslaunch proj prog.launch"

"./test.sh"

等，如果执行多个命令，可以用分号隔开，如

"test1.sh; test2.sh"

在有些程序启动需要等待前面的程序启动完成后才能启动的情况，可以用sleep命令等待一定时间。

Ubuntu系统从18.04开始，用--替换-x，即

gnome-terminal -- bash -c "命令"

来在另一终端中运行指令。