Ubuntu设置登录自动启动程序的方法

参考链接：https://www.cnblogs.com/the-wang/p/11230087.html

如上，设置自动启动程序的方法有多种，分别在系统启动的不同阶段启动，在这里需要在用户登录图形界面之后启动，采用修改~/.profile的方法因图形界面未完成启动可能不能正常运行，这里采用通过图形界面进行设置的方法进行设置

通过程序运行界面运行Startup Application Preferences程序，如下

在Startup Application Preferences程序的界面中可以通过Add按钮增加启动选项

按下Add按钮后，出现新增对话框，可以分别设置启动程序的名称，启动的程序，和说明等

也可以通过编辑按钮编辑已有的自动运行项目，如上为一个自动运行的脚本设置，作为例子，脚本命令为，

gnome-terminal -- bash -c "~/Desktop/start_ugv.sh"

运行命令gnome-terminal...用于创建一个Terminal来运行启动脚本，start_ugv.sh为桌面上的一个启动脚本，便于编辑。