树莓派安装pigpio之驱动串口舵机

最新推荐文章于 2025-03-08 06:53:28 发布

冷月枫啊

最新推荐文章于 2025-03-08 06:53:28 发布

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分类专栏：树莓派文章标签： linux 树莓派串口舵机

本文链接：https://blog.csdn.net/lengyuefeng212/article/details/114106548

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本文主要解决树莓派4B驱动串口总线舵机时，因pigpio库问题导致舵机无法运行的问题。详细介绍了重新安装pigpio库的步骤，包括在树莓派和windows上下载、上传文件、解压、编译、安装及检查完整性等，还提及了测试方法。

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问题：

在玩串口总线舵机时，我们需要用pigpio来驱动。因为我的系统带的有pigpio，所以我就以为不需要安装，谁知道，舵机怎么就是驱动运行不了。

在搜索了无数资料无果后，经过放弃，捡起，又放弃，又捡起这些过程。终于在今天发现了原因。原来是树莓派4B需要重新安装pigpio。

一、下载pigpio库

1.树莓派下载

可以直接在树莓派下载，输入命令

wget https://github.com/joan2937/pigpio/archive/master.zip

2.windows下载

访问github
https://github.com/joan2937/pigpio
在这里插入图片描述
点击下载

二、上传pigpio文件

直接树莓派下载的可忽略。
通过SSH上传
在这里插入图片描述

三、解压

1.上传的输入

unzip pigpio-master.zip

2.直接下载的输入

unzip master.zip

在这里插入图片描述

3.结果

在这里插入图片描述

四、进入pigpio-master文件夹

cd pigpio-master

在这里插入图片描述

五、编译

make

在这里插入图片描述

六、编译安装

sudo make install

在这里插入图片描述

七、检查pigpio库完整性

输入下面命令，直接复制，一次运行

sudo ./x_pigpio # check C I/F

sudo pigpiod    # start daemon

./x_pigpiod_if2 # check C      I/F to daemon
./x_pigpio.py   # check Python I/F to daemon
./x_pigs        # check pigs   I/F to daemon
./x_pipe        # check pipe   I/F to daemon

需要一段时间，大概几分钟
在这里插入图片描述

当检测全部为ok则检测完成。

测试

需要测试的话可以看我的树莓派串口的博客，
树莓派之驱动串口总线舵机

参考文献

https://blog.csdn.net/qq_44823010/article/details/109266522