TreeMap
平衡二叉树
平衡二叉树(Self-balancing binary search tree)又被称为AVL树(有别于AVL算法),且具有以下性质:它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树,同时,平衡二叉树必定是二叉搜索树,反之则不一定。平衡二叉树的常用实现方法有红黑树、AVL、替罪羊树、Treap、伸展树等。 最小二叉平衡树的节点的公式如下 F(n)=F(n-1)+F(n-2)+1 这个类似于一个递归的数列,可以参考Fibonacci(斐波那契)数列,1是根节点,F(n-1)是左子树的节点数量,F(n-2)是右子树的节点数量。
我们知道,对于一般的二叉搜索树(Binary Search Tree),其期望高度(即为一棵平衡树时)为log2n,其各操作的时间复杂度(O(log2n))同时也由此而决定。但是,在某些极端的情况下(如在插入的序列是有序的时),二叉搜索树将退化成近似链表或链,此时,其操作的时间复杂度将退化成线性的,即O(n)。我们可以通过随机化建立二叉搜索树来尽量的避免这种情况,但是在进行了多次的操作之后,由于在删除时,我们总是选择将待删除节点的后继代替它本身,这样就会造成总是右边的节点数目减少,以至于树向左偏沉。这同时也会造成树的平衡性受到破坏,提高它的操作的时间复杂度。
平衡二叉搜索树(Balanced Binary Tree)具有以下性质:它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。常用算法有红黑树、AVL、Treap、伸展树等。在平衡二叉搜索树中,我们可以看到,其高度一般都良好地维持在O(log(n)),大大降低了操作的时间复杂度。
- 红黑树
红黑树(Red Black Tree)是一种自平衡二叉查找树,是在计算机科学中用到的一种数据结构,典型的用途是实现关联数组。它是在1972年由Rudolf Bayer发明的,他称之为”对称二叉B树”,它现代的名字是在 Leo J. Guibas 和 Robert Sedgewick 于1978年写的一篇论文中获得的。它是复杂的,但它的操作有着良好的最坏情况运行时间,并且在实践中是高效的:它可以在O(log n)时间内做查找,插入和删除,这里的n是树中元素的数目。
- AVL
AVL是最先发明的自平衡二叉查找树算法。在AVL中任何节点的两个儿子子树的高度最大差别为一,所以它也被称为高度平衡树,n个结点的AVL树最大深度约1.44log2n。查找、插入和删除在平均和最坏情况下都是O(log n)。增加和删除可能需要通过一次或多次树旋转来重新平衡这个树。
- Treap
Treap是一棵二叉排序树,它的左子树和右子树分别是一个Treap,和一般的二叉排序树不同的是,Treap纪录一个额外的数据,就是优先级。Treap在以关键码构成二叉排序树的同时,还满足堆的性质(在这里我们假设节点的优先级大于该节点的孩子的优先级)。但是这里要注意的是Treap和二叉堆有一点不同,就是二叉堆必须是完全二叉树,而Treap并不一定是。
- 伸展树
伸展树(Splay Tree)是一种二叉排序树,它能在O(log n)内完成插入、查找和删除操作。它由Daniel Sleator和Robert Tarjan创造。它的优势在于不需要记录用于平衡树的冗余信息。在伸展树上的一般操作都基于伸展操作。
TreeMap签名
public class TreeMap<K,V>
extends AbstractMap<K,V>
implements NavigableMap<K,V>, Cloneable, java.io.Serializable
相比HashMap来说,TreeMap多实现了一个接口NavigableMap,也就是这个接口,决定了TreeMap与HashMap的不同:HashMap的key是无序的,TreeMap的key是有序的。
public interface NavigableMap<K,V> extends SortedMap<K,V>
发现NavigableMap继承了SortedMap,再看SortedMap的签名
public interface SortedMap<K,V> extends Map<K,V>
SortedMap就像其名字那样,说明这个Map是有序的。这个顺序一般是指由Comparable接口提供的keys的自然序(natural ordering),或者也可以在创建SortedMap实例时,指定一个Comparator来决定。 当我们在用集合视角(collection views,与HashMap一样,也是由entrySet、keySet与values方法提供)来迭代(iterate)一个SortedMap实例时会体现出key的顺序。
- Comparable一般表示类的自然序,比如定义一个Student类,学号为默认排序
- Comparator一般表示类在某种场合下的特殊分类,需要定制化排序。比如现在想按照Student类的age来排序
插入SortedMap中的key的类都必须实现Comparable接口(或指定一个comparator),这样才能确定如何比较(通过k1.compareTo(k2)或comparator.compare(k1, k2))两个key,否则,在插入时,会报ClassCastException的异常。 此外,SortedMap中key的顺序性应该与equals方法保持一致。也就是说k1.compareTo(k2)或comparator.compare(k1, k2)为true时,k1.equals(k2)也应该为true。 介绍完了SortedMap,再来回到我们的NavigableMap上面来。 NavigableMap是JDK1.6新增的,在SortedMap的基础上,增加了一些“导航方法”(navigation methods)来返回与搜索目标最近的元素。例如下面这些方法:
- lowerEntry,返回所有比给定Map.Entry小的元素
- floorEntry,返回所有比给定Map.Entry小或相等的元素
- ceilingEntry,返回所有比给定Map.Entry大或相等的元素
- higherEntry,返回所有比给定Map.Entry大的元素
TreeMap计理念
红黑树(Red–black tree)
TreeMap是基于红黑树结构实现的一种Map,要分析TreeMap的实现首先就要对红黑树有所了解。红黑树是一种自平衡二叉查找树。
二叉查找树
- 若左子树不为空,则左子树上所有节点的值均小于它的根节点的值;
- 若右子树不为空,则右子树上所有节点的值均大于它的根节点的值;
- 左、右子树也分别为二叉查找树;
- 没有键值相等的节点。
按照二叉查找树存储的数据,对元素的搜索效率是非常高的,比如上图中如果要查找值为48的节点,只需要遍历4个节点就能完成。
用代码实现简单的二叉查找树:
public class BinaryTree {
// 二叉树的根节点
public TreeNode rootNode;
// 记录搜索深度
public int count;
/**
* 利用传入一个数组来建立二叉树
*/
public BinaryTree(int[] data) {
for (int i = 0; i < data.length; i++) {
addNodeToTree(data[i]);
}
}
/**
* 将指定的值加入到二叉树中适当的节点
*/
private void addNodeToTree(int value) {
TreeNode currentNode = rootNode;
// 建立树根
if (rootNode == null) {
rootNode = new TreeNode(value);
return;
}
// 建立二叉树
while (true) {
// 新增的value比节点的value小,则在左子树
if (value < currentNode.value) {
if (currentNode.leftNode == null) {
currentNode.leftNode = new TreeNode(value);
return;
} else {
currentNode = currentNode.leftNode;
}
} else { // 新增的value比节点的value大,在右子树
if (currentNode.rightNode == null) {
currentNode.rightNode = new TreeNode(value);
return;
} else {
currentNode = currentNode.rightNode;
}
}
}
}
/**
* 中序遍历(左子树 -树根- 右子树)
*/
public void inOrder(TreeNode node) {
if (node != null) {
inOrder(node.leftNode);
System.out.print("[" + node.value + "]");
inOrder(node.rightNode);
}
}
/**
* 前序遍历(树根 -左子树- 右子树)
*/
public void preOrder(TreeNode node) {
if (node != null) {
System.out.print("[" + node.value + "]");
preOrder(node.leftNode);
preOrder(node.rightNode);
}
}
/**
* 后序遍历(左子树 -右子树- 树根)
*/
public void postOrder(TreeNode node) {
if (node != null) {
postOrder(node.leftNode);
postOrder(node.rightNode);
System.out.print("[" + node.value + "]");
}
}
/**
* 从二叉树中查找指定value
*/
public boolean findTree(TreeNode node, int value) {
if (node == null) {
Syste