51单片机项目设计：WiFi视频小车制作教程、正点原子wifi摄像头模块应用、手机wifi控制

2021年10月27-2022年1月1日 可承接单片机设计，有意可添加Q2809786963

这是一款可以传回视频图像的遥控小车

哔哩哔哩项目展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1gf4y1v7qa

百度网盘资料链接：https://pan.baidu.com/s/1Qxm7A7pz6ktaHefDTkzhwg
提取码：c3ol

CSDN资料下载链接：https://download.csdn.net/download/mbs520/13134025
取走记得点赞~

一、材料准备

1、核心装备：wifi摄像头模块
名称：正点原子WiFi摄像头模块
简介：minifly四轴配套模块，体积小重量轻、WiFi通信60米距离 、720 30帧高清画面

2、电机选择

名称：霍尔编码电机
型号：620转

这里用直流电机即可，这个贵，网上搜直流减速电机，最好带个轮子，方便安装

3、小车框架
博主这个就直接锯木板了

或者直接购买智能小车底盘

4、主控芯片选择
名称：STC89C52单片机最小系统板
购买链接：https://m.tb.cn/h.43JCfUl?sm=0792c6

5、电机驱动
名称：LN298
特点：驱动电流大，工作稳定，就是比较费电

6、电源
名称：18650锂电池
电压：3.7V
（我的是废充电宝下拆下的，比较丑）

二、电路原理

电路原理图（看不清请下载资料）

按图连接好

三、源代码

/*******************************************
名称：51WIFI视频小车
作者：化作尘
时间：2020年11月20日11点27分
邮箱:2809786963@qq.com
*******************************************/

#include "reg52.h"


#define uchar unsigned char
#define uint unsigned char


/***小车控制定义**/
#define DIR P1
#define QIAN 0xaa 
#define HOU 0x55 
#define ZUO 0x5a 
#define YOU 0xa5 
#define STOP 0x00 


void uart_init();
void uart_tx_string(uchar *str);
void uart_tx_byte(uchar str);
void Delayms(unsigned int n);
void Delayus(unsigned int n);

uchar rec;//接收到的字节
uchar buff[9]="00000000";//接收到的数据包
uchar flag;//数据包开始接收标志
uchar num; //数组下标
uchar buf_ready;//接收到数据包置1

/*********************************************************
函数名：主函数
*********************************************************/
void main()
{
        uart_init();
				DIR = STOP;
        Delayms(1);
				buff[3] = 0x80;
				buff[4] = 0x80;
        uart_tx_string("hello buletooch car!\n");
        while(1)
        {
								if(buf_ready == 1)//接收一组数据完成标志
								{
											buf_ready = 0;
								}
								if(buff[3]>0xd0){DIR = QIAN;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[3]控制前后
								else if(buff[3]<0x20){DIR = HOU;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}
								
								else if(buff[4]>0xd0){DIR = YOU;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[4]控制左右
								else if(buff[4]<0x20){DIR = ZUO;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}
								else DIR = STOP;
        }
}

/*********************************************************
函数名：串口中断
*********************************************************/
void uart_timer() interrupt 4
{
        if(RI)
        {
								RI = 0;
                rec=SBUF;
								
								if(rec==0x66 && flag==0)//数据头
								{
											flag = 1;  
											num=0;
											buff[0] = rec;
								}
								else if(flag == 1)//开始接收数据包buff[8]
								{
									
											num++;
											buff[num] = rec;
											if(num==7 && buff[7]==0x99)//接收到数据尾
											{
													buf_ready = 1;
													flag = 0;
													num = 0;
											}
											else if(num == 7)//接收错误
											{
													flag = 0;
													num = 0;
											}
								}
        }
}

/*********************************************************
函数名：串口初始化
波特率：19200
晶振：11.059M
*********************************************************/
void uart_init()
{
				TMOD=0x20;
				TH1=0xfd; //9600
				TL1=0xfd;
				PCON=0x80;//9600*2
				SCON=0x50;
				TR1=1; //start Timer1
				EA=1;
				ES=1;
}
 
/*********************************************************
函数名：串口发送一个字节
*********************************************************/
void uart_tx_byte(uchar str)
{
        SBUF=str;
        while(!TI);
				Delayms(2);
}

/*********************************************************
函数名：串口发送一个字符串
*********************************************************/
void uart_tx_string(uchar *str)
{
        while(*str!='\0')
        {
                uart_tx_byte(*str++);
                Delayms(2);
        }
}

/*********************************************************
函数名：延时函数
*********************************************************/
void Delayms(unsigned int n)
{
        unsigned int i,j;
        for(j=n;j>0;j--)
                for(i=112;i>0;i--);
}

void Delayus(unsigned int n)
{
        while(n--);
}

四、调试

(一)APP使用

1、安装WiFi模块配套APP
下载我的资料，找到软件

2、等待WiFi模块初始化，开启需要15秒后蓝色led开始闪烁
3、连接WiFi，找到MiniFly

4、打开软件，开启电源

5、看到画面，开启控制

（二）一般遇到的问题

1、app连接不上
解决方法：换手机

2、连接上模块不能控制小车运动
调试方法：
1）用usb转ttl模块，模块连接电脑
串口发送数据格式（串口波特率 19200，1 个启始位，1 个停止位，其它无）：

2）用手机连接好模块，打开控制按钮，串口能接收到源源不断的控制指令

(三)仔细阅读两个手册

化作尘其它开源项目：

单片机项目：

基于stm32c8t6的坡道行驶巡线小车（2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题）https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/115438122

基于STM32F4的音乐播放器
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/111313042

基于STM32F4的电子阅读器（首创）
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/110817173

基于51单片机WiFi视频小车（首创）
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109843972

基于51单片机蓝牙小车
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109775964
基于MSP430 坡道行驶电动小车（2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题）
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109090072

基于stm32f4的智能门锁系统
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/106987758

基于51单片机超声波测距小车
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/106599219

基于51单片机定时宠物喂食系统
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/108292187

Linux项目：

基于QT5 Linux平台 停车场管理系统
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/113481824

基于QT5 Linux平台 车载系统
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/112873809

基于Linux系统 媒体播放器
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/107880118

基于Linux系统 语音识别、人机对话
https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/113179224

基于Linux系统小钢琴程序（暂无博客）
https://download.csdn.net/download/mbs520/12798287

基于Linux系统 QQ通讯录管理系统（暂无博客）