51单片机项目设计：51单片机蓝牙小车制作教程，新手必做！（手机控制前后左右行走）

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一、材料准备

1、电机选择

名称：霍尔编码电机
型号：620转12V

这里用直流电机即可，这个贵，网上搜直流减速电机，最好带个轮子，方便安装

2、小车框架
博主这个就直接锯木板了

或者直接购买智能小车底盘

3、主控芯片选择
名称：STC89C52单片机最小系统板
购买链接：https://m.tb.cn/h.43JCfUl?sm=0792c6

4、电机驱动
名称：LN298
特点：驱动电流大，工作稳定，就是比较费电

5、电源
名称：18650锂电池
特点：比较便宜，比较常见
电压：3.7V
（我的是废充电宝下拆下的，比较丑）

6、蓝牙模块
名称：HC-05
特点：能连接手机

二、电路原理

电路原理图（看不清请下载资料）
注意：298的 +12V 引脚是输入，+5V 引脚是5V输出
单片机供电由298稳压供电

按图连接好

三、源代码

/*******************************************
名称：51蓝牙小车
作者：化作尘
时间：2020年11月18日21:36:47
*******************************************/

#include "reg52.h"


#define uchar unsigned char
#define uint unsigned char


/***小车控制定义**/
#define DIR P1
#define QIAN 0xaa 
#define HOU 0x55 
#define ZUO 0x5a 
#define YOU 0xa5 
#define STOP 0x00 


void uart_init();
void uart_tx_string(uchar *str);
void uart_tx_byte(uchar str);
void Delayms(unsigned int n);
uchar rec;

/*********************************************************
函数名：主函数
*********************************************************/
void main()
{
        uart_init();
		DIR = STOP;
        Delayms(1);
        uart_tx_string("hello buletooch car!\n");
        while(1)
        {
                switch(rec)
								{
									case 1:DIR = QIAN;	break;
									case 2:DIR = HOU;		break;
									case 3:DIR = ZUO;		break;
									case 4:DIR = YOU;		break;
									case 5:DIR = STOP;	break;
								}
        }
}

/*********************************************************
函数名：串口中断
*********************************************************/
void uart_timer() interrupt 4
{
        if(RI)
        {
                RI=0;
                rec=SBUF;
                uart_tx_byte('&');
                Delayms(2);
                uart_tx_byte(rec);
                Delayms(2);
                uart_tx_byte('&');
        }
}

/*********************************************************
函数名：串口初始化
波特率：9600
晶振：11.059M
*********************************************************/
void uart_init()
{
				TMOD=TMOD&0x0F;
				TMOD=0x20;
				TH1=0xFD;
				TL1=0xFD;
				TR1=1;
				SCON=SCON&0x0F;
				SCON=0x50;
				EA=1;
				ES=1;
}
 
/*********************************************************
函数名：串口发送一个字节
*********************************************************/
void uart_tx_byte(uchar str)
{
        SBUF=str;
        while(!TI);
}

/*********************************************************
函数名：串口发送一个字符串
*********************************************************/
void uart_tx_string(uchar *str)
{
        while(*str!='\0')
        {
                uart_tx_byte(*str++);
                Delayms(2);
        }
}

/*********************************************************
函数名：延时函数
*********************************************************/
void Delayms(unsigned int n)
{
        unsigned int i,j;
        for(j=n;j>0;j--)
                for(i=112;i>0;i--);
}

四、调试

1、HC-05蓝牙模块调试
HC-05默认波特率9600，如果不是9600，修改方法
电脑用串口助手连接模块，连接波特率38400，模块上电前按住小按键进入AT模式。
修改波特率指令：AT+UART=9600,0,0

2、蓝牙串口app

打开资料里有蓝牙串口app或者直接应用商店搜索“蓝牙串口”下载。

使用方法：
1）键盘->打开编辑模式->点击键盘开始编辑

2)按照下图设置：

3）连接蓝牙，开始测试

测试可能正反转有出错的情况，只需要改动代码或者接线即可

蓝牙小车视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Wy4y1z7a5

化作尘其它开源项目链接：

单片机项目：

基于stm32c8t6的坡道行驶巡线小车（2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题）

[

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/115438122

](https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/115438122)

基于STM32F4的音乐播放器

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/111313042

基于STM32F4的电子阅读器（首创）

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/110817173

基于51单片机WiFi视频小车（首创）

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109843972

基于51单片机蓝牙小车

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109775964

基于MSP430 坡道行驶电动小车（2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题）

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109090072

基于stm32f4的智能门锁系统

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/106987758

基于51单片机超声波测距小车

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/106599219

基于51单片机定时宠物喂食系统

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/108292187

Linux项目：

基于QT5 Linux平台

停车场管理系统

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/113481824

基于QT5 Linux平台

车载系统

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/112873809

基于Linux系统

媒体播放器

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/107880118

基于Linux系统

语音识别、人机对话

https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/113179224

基于Linux系统

小钢琴程序（暂无博客）

基于Linux系统 QQ通讯录管理系统（暂无博客）