如何将点云asc文件转换为pcd文件

在进行3D模型特征分析的时候，下载了一些3D模型，但是因为文件格式而受到了很多限制。这里提供一种简单的利用python程序将asc文件批量转换为pcd文件。代码如下：

import time
from sys import argv

def convert(filename):
    print('the input file name is :',filename)
    print('open the file.....')
    file = open(filename,'r+')
    count = 0
    for line in file:
        count += 1
    file.close()

    f_prefix = filename.split('.')[0]

    output_filename = '{prefix}.pcd'.format(prefix=f_prefix)
    output = open(output_filename, "w+")
    list = ['# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format\n', 'VERSION 0.7\n', 'FIELDS x y z intensity\n',
                'SIZE 4 4 4 4\n', 'TYPE F F F F\n', 'COUNT 1 1 1 1\n', "VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0\n"]
    output.writelines(list)
    output.write('WIDTH ')
    output.write(str(count))
    output.write('\nHEIGHT ')
    output.write(str(1))
    output.write('\nPOINTS ')
    output.write(str(count))
    output.write('\nDATA ascii\n')
    file1 = open(filename, "r")
    all = file1.read()
    output.write(all)
    output.close()
    file1.close()

import os

items = os.listdir(".")
newlist = []
for names in items:
    if names.endswith(".asc"):
        newlist.append(names)
for i in newlist:
    convert(i)

当然如果使用这种方法的话，安装python的相关编译环境是必不可少的。

在asc文件所在的文件夹中新建一个txt文件，将以上代码粘贴复制进去，并修改后缀名为.py（例如ascTOpcd.py），然后在当前文件夹目录下打开命令提示符窗口，输入  python ascTOpcd.py 即可。

  

这里注意，如果asc文件存放在C盘内，可能会出现权限不够的错误：

这时需要以管理员身份打开cmd。

这里感谢https://blog.csdn.net/syc666946/article/details/79868246这篇文章，以上代码来自此文章，我只是在此基础上更加细化了使用过程。除此之外，我根据这篇文章的方法，双击.bat文件后发现不在python环境内无法运行，所以我就简化了一下，将两个文件合并成一个文件，直接使用cmd进入python环境运行.py文件即可。

再次感谢https://blog.csdn.net/syc666946/article/details/79868246这篇文章博主！！！