系统功能:
系统操作说明:
上电后OLED显示 “欢迎使用智能驱鸟系统请稍后”,两秒后进入正常显示界面。
如果红外避障模块检测到物体后OLED显示“Detected”,蜂鸣器报警,继电器吸合
超声波换能器发出超声波。如果红外避障模块未检测到物体后OLED显示“NoDetected”,蜂鸣器不报警,继电器不吸合。
手机连接到蓝牙模块后系统定时上报“Detected”或“NoDetected”信息。
主要功能模块原理图:
电源时钟烧录接口:
单片机和按键输入电路:
系统控制电路:
系统主要功能模块代码
初始化代码:
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
InitVar();
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
//在HAL库初始化串口1后调用
HAL_Delay(100);
SetUart1RxToInput();
HAL_Delay(50);
//uart1打开接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);
InitOled();
InitOledDisp();
/* USER CODE END 2 */
系统控制代码;
//系统信息更新
void SystemControl(void)
{
static uint8_t updateCnt = 0;
updateCnt++;
if(updateCnt>=SYSTEM_UPDATE_INTER)
{
updateCnt = 0;
UpdateBleData();
}
//读红外避障模块检测状态
if(HAL_GPIO_ReadPin(CHECK_GPIO_Port, CHECK_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
{
checkState = true;
BUZZER_ON();
RELAY_ON();
}
else
{
checkState = false;
BUZZER_OFF();
RELAY_OFF();
}
}
蓝牙模块上报系统数据:
//更新BLE数据
void UpdateBleData(void)
{
if(checkState==true)
{
printf("Detected\r\n");
}
else
{
printf("NotDetected\r\n");
}
}
此设计提供的资料包含原理图PCB(包含PDF,AD,立创EDA三个版本),源代码,系统框图,主程序流程图,物料清单(包含使用到的器件手册),功能操作说明等。
各功能模块资料: