一、实验环境
操作系统:ubuntu 12.04
开发板:OK6410 (DDR:256 NAND Flash:2G)
开发板linux内核:linux-2.6.36.2
二、简单字符设置驱动程序框架思路
1.确定驱动程序的主设备号与设备名称(一个主设备号对应一个驱动)。
2、驱动程序实现相关操作(读、写、控制)对就open、write、read、iocrl函数。
3、定义file_operations结构体,并注册相应的操作函数名。如:
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
4、注册驱动程序到内核:告诉内核驱动程序的主设备号、设备名称、file_operations结构体。注册函数为register_chrdev()。
如:
register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops);
//111(主设备号), "first_drv"(设备名称), &first_drv_fops(file_operations结构体)
5、定义驱动程序的入口函数。用module_init(first_drv_init)宏来修饰。注册驱动程序的函数通常放到入口函数中。在加载驱动程序到内核(insomd)时,将
调用驱动程序的入口函数。实现驱动模块的加载。如:
static int first_drv_init(void)//入口函数
{
register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops);//注册字符设备
return 0;
}
module_init(first_drv_init);//宏来修饰
6、从内核卸载驱动程序:卸载驱动程序与注册驱动程序是一个相反的动作。用函数unregister_chrdev()如:
unregister_chrdev(111, "first_drv"); // 卸载
//111, (主设备号),first_drv"(设备名称)
7、定义驱动程序的出口函数。用module_exit(first_drv_exit)宏来修饰。卸载驱动程序的函数通常放到出口函数中。在内核卸载驱动程序(rmmd)时,将
调用驱动程序的入口函数。实现驱动模块的加载。如:
static void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(111, "first_drv"); // 卸载
//return 0;
}
module_exit(first_drv_exit);
三、程序
/*********************************************************
*说明:第一个字符型驱动程序
*内核:2.6.36.2
**************************************************************/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>
/*******************************************
*打开驱动
*
***********************************************/
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("first_drv_open\n");
return 0;
}
/*******************************************
*写驱动
*
***********************************************/
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
printk("first_drv_write\n");
return 0;
}
/* 注册函数 */
static struct file_operations first_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = first_drv_open,
.write = first_drv_write,
};
// 注册, 告诉内核
static int first_drv_init(void)
{
register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops);
return 0;
}
static void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(111, "first_drv"); // 卸载
//return 0;
}
module_init(first_drv_init);//调用入口函数
module_exit(first_drv_exit);//释放入口函数
MODULE_LICENSE("GPL");
四、Makefile
KERN_DIR = /home/zhangyixin/linux_sys/linux-2.6.36.2
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += first_drv.o
五、测试程序
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/xxx", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
write(fd, &val, 4);
return 0;
}
测试驱动程序时,要先创建“XXX”设置文件:
#mknod /dev/xxx c 111 0
// 设置名称 字符设备 主设备号 次设备号