OK6410驱动学习之first_drv

一、实验环境

              操作系统：ubuntu 12.04

             开发板：OK6410 （DDR：256   NAND Flash:2G）

             开发板linux内核:linux-2.6.36.2

二、简单字符设置驱动程序框架思路

           1.确定驱动程序的主设备号与设备名称（一个主设备号对应一个驱动）。

           2、驱动程序实现相关操作（读、写、控制）对就open、write、read、iocrl函数。

           3、定义file_operations结构体，并注册相应的操作函数名。如：

    static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  = THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   = first_drv_open,     
	  .write	=	first_drv_write,	   
    };

          4、注册驱动程序到内核：告诉内核驱动程序的主设备号、设备名称、file_operations结构体。注册函数为register_chrdev（）。

                如：

          register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops);

                         //111（主设备号）, "first_drv"（设备名称）, &first_drv_fops（file_operations结构体）

          5、定义驱动程序的入口函数。用module_init(first_drv_init)宏来修饰。注册驱动程序的函数通常放到入口函数中。在加载驱动程序到内核（insomd）时，将

                调用驱动程序的入口函数。实现驱动模块的加载。如：

                 

       static int first_drv_init(void)//入口函数
       {
	register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops);//注册字符设备
	return 0;

       }
       module_init(first_drv_init);//宏来修饰

           6、从内核卸载驱动程序：卸载驱动程序与注册驱动程序是一个相反的动作。用函数unregister_chrdev（）如：

               

       unregister_chrdev(111, "first_drv"); // 卸载

                       //111, （主设备号）,first_drv"（设备名称）

 

           7、定义驱动程序的出口函数。用module_exit(first_drv_exit)宏来修饰。卸载驱动程序的函数通常放到出口函数中。在内核卸载驱动程序（rmmd）时，将

                调用驱动程序的入口函数。实现驱动模块的加载。如：

              

       static void first_drv_exit(void)
       {
	unregister_chrdev(111, "first_drv"); // 卸载
          //return 0;
       }
       module_exit(first_drv_exit);

        
三、程序

/*********************************************************
*说明：第一个字符型驱动程序
*内核：2.6.36.2

**************************************************************/

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>

#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>

/*******************************************
*打开驱动
*
***********************************************/
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("first_drv_open\n");
	return 0;
}

/*******************************************
*写驱动
*
***********************************************/
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
	printk("first_drv_write\n");
	return 0;
}


/* 注册函数 */
static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  = THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   = first_drv_open,     
	  .write	=	first_drv_write,	   
};

 // 注册, 告诉内核
static int first_drv_init(void)
{
	register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops);
	return 0;
}

static void first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(111, "first_drv"); // 卸载
  //return 0;
}


module_init(first_drv_init);//调用入口函数
module_exit(first_drv_exit);//释放入口函数

MODULE_LICENSE("GPL");

四、Makefile

KERN_DIR = /home/zhangyixin/linux_sys/linux-2.6.36.2

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m	+= first_drv.o

五、测试程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>


int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int val = 1;
	fd = open("/dev/xxx", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
	}
	
	write(fd, &val, 4);
	return 0;
}

 

 测试驱动程序时，要先创建“XXX”设置文件：

 

#mknod   /dev/xxx   c   111  0

//     设置名称   字符设备   主设备号  次设备号