基于STM32的智能倒车雷达-人体感应

   本设计由STM32单片机核心板+OLED显示屏电路+超声波测距模块+语音播报模块+红外人体感应模块+蜂鸣器电路+蓝牙模块电路+按键电路+电源电路组成。

• 系统采用STM32单片机作为控制器；采用超声波模块实时检测后方障碍物的距离。采用OLED显示屏幕实时显示障碍物距离，后方是否有人，以及报警距离。

• 人体感应传感器检测后方是否有人；若有人，语音播报后方有人信息。

• 可以按键设置报警距离，当小于设置阈值时，蜂鸣器报警；按键1为设置键，按键2为加一键，按键3为减一键。

• 系统通过无线通信连接手机APP，手机APP实时显示距离信息，并且可以设置距离阈值;

• APP可发送指令：发送“A”：获取系统状态；发送“+”或“-”：调整倒车距离报警值；

1. 单片机核心板电路：主要由STM32F103C8T6单片机、晶振电路、复位电路、+3.3V稳压电路构成的单片机最小系统；

2. OLED显示电路：由0.96寸OLED12864显示屏，+3.3V工作电源，IIC接口控制；

3. 测距模块：测距模块采用HC-SR04超声波模块，采用+5V工作电源；模块原理图如下：

    数据引脚分别为ECHO、Trig；Trig为触发引脚，通过发送一串方波信号，ECHO诶回响接收引脚，接送Trig发送的回响信号，然后计算回响信号的间隔，得出检测距离。

1. 语音播报模块：采用JQ6500语音模块+8欧姆喇叭，构成语音播报系统，单片机可通过串口发送指令，指定语音模块播报报警音频。

2. 红外人体检测电路：采用了SR602红外热释检测模块；当模块检测到周围人体存在时，信号引脚输出高电平；无人体时，输出低电平。

3. 蜂鸣器电路：采用+3.3V的有源蜂鸣器，采用PNP三极管作为驱动电路。

4. 蓝牙模块电路：蓝牙模块采用HC-05模块，通过单片机串口UART1与模块通信，使手机可通过APP监控系统信息，或者发送相应的控制指令。

5. 详细资料：