基于stm32单片机的智能台灯设计(语音控制+OLED显示)

 本设计的硬件构成：

STM32F103C8T6单片机最小系统板，OLED显示模块，红外热释人体传感器，LED指示灯模块，USB台灯，光敏电阻，按键电路，语音识别模块。

功能介绍：

1、台灯采用PWM的控制方式；

2、上电之后，黄色的 LED 灯点亮，代表当前是自动控制模式；蓝色的LED灯点亮，表示检测人体，灭则无检测到人体；

3、OLED显示屏可实时显示台灯当前状态，第一行显示当前是否检测到人体；第二行显示当前的控制模式；第三行显示当前环境亮度；第四行显示台灯亮度等级；

4、通过按键 1，可以在手动模式（黄灯灭）、自动模式（黄灯亮）、定时模式之间来回切换 ；

5、在定时模式下，用户可设定任意时长，台灯会在设定的时间内亮灯；设定时间倒数完毕，台灯熄灭；在定时模式下，按键2为设定键，按键3为减一键，按键4为加一键；

6、在手动模式下，可以通过按键 3 降低亮度，按键 4 增加亮度。

7、在自动模式下，首先要检测到有人，才进行亮度的自动控制，否则台灯熄灭。 可以挡住光敏电阻的光线，或用手电筒来照射光敏电阻，模拟光照的变化，从而就可以 看到台灯的亮度会随着环境中的光照强度的改变而改变，效果是光照越弱，台灯越亮。 如果人体传感器 30秒检测不到有人，台灯就会自动熄灭。

8、台灯的亮度共分为10个等级；

9、除了按键控制外，也可以通过语音对台灯进行控制，用户可发出“自动”、“手动”、“定时”等指令对台灯状态进行切换；

主要物料清单及型号：

显示屏：OLED12864-IIC模块；

单片机：STM32F103C8T6；

语音识别模块：LD3320；

红外人体检测：SR-602；

部分程序源码：

 int main(void)
 {    
   u8 key=0;
  u8 dir=1;  
  delay_init();         //延时函数初始化    
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  uart_init(9600);   //串口初始化为115200
   KEY_Init();
   LED_Init();           //LED端口初始化
   OLED_Init();
  OLED_ColorTurn(0);//0正常显示，1 反色显示
  OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示
   TIM2_PWM_Init(3999,0);   //不分频。PWM频率=72000000/4000=18Khz,占空比最大为（3999+1）
   TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到500为50ms 
   Adc_Init();
   LED1=0;
     while(1)
  {
    key=KEY_Scan(0);
    key_handle(key);
    
    
    APP_Command_Process();
    if(T_100ms%10==0)
    {
      if(SR501==1)
      {
        people = 60;
        LED0 = 0;
      }
      else
      {
        if(people>0)
          people--;
        else
        {
          people=0;
          LED0 = 1;
          TIM_SetCompare3(TIM2,0);  
          PWM_DUTY=0;
        }
        
      }
      if(ctl_mode==TIME_MODE)
      {
        if(T_100ms>=20&&set==0)
        {
          T_100ms=0;
          if(time[1]>0)
            time[1]--;
          else
          {
            if(time[0]>0)
            {
              time[0]--;
              time[1]=59;
            }
          }
        }
      }
      
      light=(Get_Adc_Average(9,10)-700)*1.2;
      if(people>0)
      {
        if(ctl_mode==AUTO_MODE  || ctl_mode==TIME_MODE )
        {
          if(light>3600)
          {
            PWM_DUTY=0;
          }
          else if(light>70)
            PWM_DUTY=4000-light;
          else
            PWM_DUTY=4000;
          
          TIM_SetCompare3(TIM2,PWM_DUTY);  
        }
        if(ctl_mode==TIME_MODE )
        {
          if(set==0&&(time[0]>0||time[1]>0))
          {
            if(light>3600)
            {
              PWM_DUTY=0;
            }
            else if(light>70)
              PWM_DUTY=4000-light;
            else
              PWM_DUTY=4000;
          
            TIM_SetCompare3(TIM2,PWM_DUTY);  
          }
          else
            TIM_SetCompare3(TIM2,0);  
        }
      }    
      Display_State();       
    }
  }   
 }

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