matlab基于 Harris 的角点特征检测【源码17期】

一、简介

matlab基于 Harris 的角点特征检测，角点是图像中一个重要的局部特征，它决定了图像中关键区域的形状，体现了图像中重要的特征信号，所以在目标识别、图像匹配、图像重构等方面具有十分重要的意义。对角点的定义一般可以分为以下三种:图像边界曲线具有极大曲率值的点、图像中梯度值和梯度变化率很高的点、图像边界方向变化不连续的点。定义不同，角点的提取方法也不尽相同。

二、部分源码

%清除变量
clc; clear all; close all;
I = checkerboard(50,3,3);
h = fspecial('gaussian',[5 5],2);
harris(I,0.05,0.01,h);
function varargout=harris(I,k,q,h)
narginchk(0,4);
nargoutchk(0,2);
if nargin<1
    I=checkerboard(50,2,2);
end
if nargin<2
    k=0.04;
end
if nargin<3
    q=0.01;
end
if nargin<3
    h=fspecial('gaussian',[5 5],1.5);
end
fx=[-2,-1,0,1,2];
Ix=filter2(fx,I);
fy=[-2,-1,0,1,2]';
Iy=filter2(fy,I);
Ix2=filter2(h,Ix.^2);
Iy2=filter2(h,Iy.^2);
Ixy=filter2(h,Ix.*Iy);
rfcn=@(a,b,c)(a*b-c^2)-k*(a+b)^2;
R=arrayfun(rfcn,Ix2,Iy2,Ixy);
if nargout==0
    subplot(121)
    imshow(I);
    hold on;
    plot(xp,yp,'ro');
    title('自己编写HARRIS算法')
    subplot(122)
    cp=corner(I);
    imshow(I)
    hold on
    plot(cp(:,1),cp(:,2),'ro');
    title('MATLAB自带CORNER函数')
elseif nargout==1
    varargout={[xp,yp]};
elseif nargout==2
    varargout={xp,yp};
end

三、运行结果

四、matlab版本

MATLAB R2019a

五、学习与交流

文中不足之处请大家多多指教，学习与交流可以联系企鹅：3752243968
文中部分源码仅供参考，若需要全部代码可以私信