【车道线检测】matlab基于Hough霍夫变换直线检测GUI界面设计【源码130期】

一、简介

matlab基于Hough霍夫变换进行直线检测，车道线检测是自动驾驶和智能驾驶辅助系统中的重要组成部分，其目标是识别并跟踪道路上的车道线，从而为车辆提供导航和定位信息。MATLAB作为一种强大的数值计算和数据处理工具，被广泛应用于车道线检测的研究和实践中。本文将介绍MATLAB在车道线直线检测。

二、部分源码

clc;close all;
image=imread('freeway.jpg');    %提取图像
%显示图像
figure(1); imshow(image),title('原图');
 %将彩图转换为灰度图
image_gray=rgb2gray(image);        
figure(2);imshow(image_gray),title('灰度图');
%用Sobel算子进行边缘检测 
image_edge=edge(image_gray,'sobel'); 
figure(3);imshow(image_edge),title('边缘检测图');
%霍夫变换
[H,T,R] = hough(image_edge);     
P = houghpeaks(H,6);             %检测6个峰值点
figure(4);imshow(H,[],'XData',T,'YData',R,'InitialMagnification','fit');
%H为霍夫变换矩阵，行和列对应于rho和theta值
hold on;
axis on, axis normal;            
%打开所有的坐标轴标签、刻度、背景 将当前的坐标轴框恢复为全尺寸，并将单位刻度的所有限制取消
xlabel('\theta'), ylabel('\rho');
plot(T(P(:, 2)), R(P(:, 1)),'o', 'color', 'white');title('峰值点图');
 

三、运行结果

四、matlab版本

MATLAB R2019a

五、学习与交流

文中不足之处请大家多多指教，学习与交流可以联系企鹅：3752243968
文中部分源码仅供参考，若需要全部代码可以私信