从零开始Ros编程-创建自己的包(packagge)
背景
官网的教程链接:链接
一个package最主要有三点:
一个catkin可以使用的package.xml文件。这个文件主要提供包所需要的文件的信息。
一个CmakeList.txt文件,并且这个文件使用catkin。
每一个package都有各自独立的文件夹。
在src目录下,创建一个my_package目录,这个目录的文件模式类似下方的模板,列出的文件是必须可少的文件,my_package目录下也可以根据后期项目需求自己添加其他目录甚至文件。比如,可以创建scripts目录,用于存放脚本文
原创
2020-06-02 22:25:34 ·
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