clion Findcatkin.cmake

从Clion中打开ros项目出现错误

Findcatkin.cmake

出现这个问题的原因是clion没有加载相应的系统环境变量，解决方法：

source /opt/ros/{your_ros_distro}/setup.bash

 ~/.profile or /etc/profile

在这两个文件夹中修改的变会加到全局中，任何一个软件和用户都会接受到。

而且不论使用快捷方式还是Terminal打开Clion都可以。

然后重新导入Clion的项目即可。