clion
v俊逸
永远心怀感激,永远心存敬畏。
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clion Findcatkin.cmake
从Clion中打开ros项目出现错误Findcatkin.cmake出现这个问题的原因是clion没有加载相应的系统环境变量,解决方法:source /opt/ros/{your_ros_distro}/setup.bash~/.profile or /etc/profile在这两个文件夹中修改的变会加到全局中,任何一个软件和用户都会接受到。而且不论使用快捷方式还是Te...原创 2020-04-17 21:10:57 · 617 阅读 · 1 评论 -
clion添加pthread的几种方法
在上一篇文章中,编写了一个简单的pthread的demo,但是在使用clion编译的时候,提示:/home/allen/CLionProjects/multythreaddemo1/main.cpp:19: undefined reference to `pthread_create'/home/allen/CLionProjects/multythreaddemo1/main.cpp:...原创 2019-06-25 09:48:33 · 5710 阅读 · 2 评论