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clion
v俊逸
永远心怀感激,永远心存敬畏。
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clion Findcatkin.cmake
从Clion中打开ros项目出现错误 Findcatkin.cmake 出现这个问题的原因是clion没有加载相应的系统环境变量,解决方法: source /opt/ros/{your_ros_distro}/setup.bash ~/.profile or /etc/profile 在这两个文件夹中修改的变会加到全局中,任何一个软件和用户都会接受到。 而且不论使用快捷方式还是Te...原创 2020-04-17 21:10:57 · 613 阅读 · 1 评论 -
clion添加pthread的几种方法
在上一篇文章中,编写了一个简单的pthread的demo,但是在使用clion编译的时候,提示: /home/allen/CLionProjects/multythreaddemo1/main.cpp:19: undefined reference to `pthread_create' /home/allen/CLionProjects/multythreaddemo1/main.cpp:...原创 2019-06-25 09:48:33 · 5699 阅读 · 2 评论