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系统环境：Ubuntu 18.04QT版本 : 5.9.9VTK : 8.1.0PCL : 1.9.1下载链接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.9.1.tar.gz安装依赖：sudo apt-get update\nsudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev\nsudo apt-get insta...

首先看一下函数的使用方式：static inline double getYaw(const geometry_msgs::Quaternion& msg_q){ Quaternion bt_q; quaternionMsgToTF(msg_q, bt_q); return getYaw(bt_q);}

背景：报错信息如下：CMakeFiles/odompcl.dir/src/odompcl_node.cpp.o: In function `main':/home/allen/catkin_ws/src/odompcl/src/odompcl_node.cpp:18: undefined reference to `octomath::Pose6D::Pose6D(float, float, float, double, double, double)'/home/allen/catkin_.

背景ubuntu 16.04通过ros-kinetic-desktop-full安装的PCL库开发有很多bug，所以改用稳定的QT5.7+VTK8.1+PCL1.8.1的组合。总览qt: 5.7.0 qmake: 3.0 based on Qt 5.7.0 qtcreator: 3.5.1 based on Qt 5.5.1清除已有的QTsudo apt-get purge qt5-default qtcreator sudo apt-get purge qt4-designer

背景官网的教程链接：链接一个package最主要有三点：一个catkin可以使用的package.xml文件。这个文件主要提供包所需要的文件的信息。 一个CmakeList.txt文件，并且这个文件使用catkin。 每一个package都有各自独立的文件夹。在src目录下，创建一个my_package目录，这个目录的文件模式类似下方的模板，列出的文件是必须可少的文件，my_package目录下也可以根据后期项目需求自己添加其他目录甚至文件。比如，可以创建scripts目录，用于存放脚本文

在上文中提到的，Ros目录配置完成之后便可以正式进行Ros编程了。在开始正式编程之前先简单介绍一下ros工作目录下各个目录的作用。首先，ros下的目录文件如下：build和devel目录都是编译程序时系统自动生成的目录，其中编译好的可执行文件存放在devel/lib目录下。src目录存放用户自己的程序源码文件。...

一：安装完成Ros操作系统之后，需要配置环境，如果Shell是系统默认的Shell，则在/etc/bashrc中添加：source /opt/kinetic/setup.bash这一步执行之后，就可以直接在命令行中使用catkin工具等等各种Ros工具了，同时在编译程序时，如果你指定了要包括相关的Ros文件，这一步执行之后系统就能搜索到那些文件。二：创建工作目录在home目录下创建一个工作目录，广而用之的目录名称是catkin_ws，执行命令：mkdir -p ~/catkin..

首先安装Ros系统环境，根据官网提示来：Ros安装教程官网链接：链接Kinetic版本地址： 链接注意：ROS KineticONLYsupports Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages.仅适用于Ubuntu 15.10 /Ubuntu 16.04 / Debian 8下方为官网操作： sudo sh -c 'echo...

Octreepointcloud search classMore...#include <pcl/octree/octree_search.h>Inheritance diagram for pcl::octree::OctreePointCloudSearch< PointT, LeafT, OctreeT >:Collaboration di...

示例代码：tf2_ros::Buffer tfBuffer; tf2_ros::TransformListener tfListener(tfBuffer); geometry_msgs::TransformStamped base2laserTrans; ros::Time timeout(0.1); ros::Rate rate(2); try{...

将Matrix3d转换至Matrix4d的几种方法：1：Eigen::Matrix3d R;// Find your Rotation MatrixEigen::Vector3d T;// Find your translation VectorEigen::Matrix4d Trans; // Your Transformation MatrixTrans.setIdenti...

从Clion中打开ros项目出现错误Findcatkin.cmake出现这个问题的原因是clion没有加载相应的系统环境变量，解决方法：source /opt/ros/{your_ros_distro}/setup.bash~/.profile or /etc/profile在这两个文件夹中修改的变会加到全局中，任何一个软件和用户都会接受到。而且不论使用快捷方式还是Te...