Arduino输出霍尔信号控制平衡车的电机

#创作灵感#
之前意外获得一台坏了的平衡车，车上的两个轮子，一直想做一辆小车的时候，用得上，了解过无刷电机的原理，平衡车的电源的电压是52V的，电单车是48V的，初中物理的水平也告诉我，电压多了，也不会烧的。于是找到一台电动的控制器及电池，但手上没有车把手来试，就用Arduino模拟发车把，发送霍尔信号，控件电单车的转速。意外成功了，这为将来做一辆小车，做了很好的准备。
 

1. 设备清单
  arduino 板 
  ssd1306显示屏
  平衡车无刷电机
  电源48V
 

2.   我一开始设计的使用电单车的车的线路图如下。

3. 改成Arduino 模拟车把的线路图有小的修改。
 

3. Arduino主要功能，模拟输出霍尔信号，这个信号可以使用arduino板上的引脚 3,5,6,9,10,11,
   这里使用了引脚11，并通过显示屏显示速度量，最低值，60，最高值180，每4秒动态增加20，到达180后重置为60，

SSD1306显示屏如连线如下:
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