Arduino输出霍尔信号控制平衡车的电机

#创作灵感#
之前意外获得一台坏了的平衡车，车上的两个轮子，一直想做一辆小车的时候，用得上，了解过无刷电机的原理，平衡车的电源的电压是52V的，电单车是48V的，初中物理的水平也告诉我，电压多了，也不会烧的。于是找到一台电动的控制器及电池，但手上没有车把手来试，就用Arduino模拟发车把，发送霍尔信号，控件电单车的转速。意外成功了，这为将来做一辆小车，做了很好的准备。
 

1. 设备清单
  arduino 板 
  ssd1306显示屏
  平衡车无刷电机
  电源48V
 

2.   我一开始设计的使用电单车的车的线路图如下。

3. 改成Arduino 模拟车把的线路图有小的修改。
 

3. Arduino主要功能，模拟输出霍尔信号，这个信号可以使用arduino板上的引脚 3,5,6,9,10,11,
   这里使用了引脚11，并通过显示屏显示速度量，最低值，60，最高值180，每4秒动态增加20，到达180后重置为60，

SSD1306显示屏如连线如下:
---------------------------------------------
|        Arduino       |    SSD1306     |
---------------------------------------------
|         5               |         GND       | 
|         4              |          VCC       |
|         3              |         SCL        |
|         2              |         SDA        |
---------------------------------------------  

Arduino 代码如下。

#include <Adafruit_ssd1306syp.h>

#define SDA_PWM1 4
#define SDA_GND2 5
#define SDA_PIN 2
#define SCL_PIN 3

#define SPEED_PIN 11

Adafruit_ssd1306syp display(SDA_PIN,SCL_PIN);
void setup()
{
    pinMode(SPEED_PIN, OUTPUT);
    pinMode(SDA_PWM1, OUTPUT);
    pinMode(SDA_GND2, OUTPUT);
    digitalWrite(SDA_PWM1,HIGH);
    digitalWrite(SDA_GND2,LOW);
    delay(1000);
    display.initialize();
}

int nspeed=60;

void loop()
{

    display.clear();
    display.setTextSize(2);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.setCursor(0,0);
    display.println("SPEED:");
    display.setTextSize(6);
    display.setTextColor(WHITE);
    display.println(nspeed);
    display.update();
    analogWrite(SPEED_PIN, nspeed);
    delay(4000);
    nspeed = nspeed +20;
    if(nspeed>180)
    nspeed = 60;

}

结果分析：

Arduino输出霍尔信号控制平衡车的电机，这里证明了，平衡的无刷电机，电单车电机是一致的，控制器，可以通用，而Arduino的加入，无线控制，电气控制，无人车，基础实现原理并不难。