树莓派 | threading01 - 创建两个子线程同时运行，两个线程各负责控制一个LED灯以不同的频率闪烁

一、前言

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Python | threading01 - 创建两个同时运行的子线程
上一次使用了python的多线程库threading创建了两个同时运行的子线程。在树莓派上用threading创建两个子线程同时运行，两个线程各负责控制一个LED灯以不同的频率闪烁。

二、代码

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# python3.9
import time
import threading
import RPi.GPIO as GPIO

def thread1():
    """
    线程1
		控制黄色LED灯，以0.5秒的时间间隔闪烁
    """
    GPIO.setup(20,GPIO.OUT)   # 设置GPIO20为输出
    GPIO.output(20,GPIO.LOW)  # GPIO20输出低电平
    while True:
        # 打印信息，并打印性能计数器的值
        print("I am thread1，time is %f" % time.perf_counter())
        GPIO.output(20,GPIO.HIGH)  # GPIO20输出高电平
        time.sleep(0.5)   # 休眠0.5秒
        GPIO.output(20,GPIO.LOW)   # GPIO20输出低电平
        time.sleep(0.5)   # 休眠0.5秒
    
def thread2():
    """
    线程2
		控制红色LED灯，以0.5秒的时间间隔闪烁
    """
    GPIO.setup(21,GPIO.OUT)  # 设置GPIO21为输出
    GPIO.output(21,GPIO.LOW) # GPIO21输出低电平  
    while True:
        # 打印信息，并打印性能计数器的值
        print("I am thread2，time is %f" % time.perf_counter())
        GPIO.output(21,GPIO.HIGH)  # GPIO21输出高电平
        time.sleep(0.3)   # 休眠0.3秒
        GPIO.output(21,GPIO.LOW)   # GPIO21输出低电平
        time.sleep(0.3)   # 休眠0.3秒

def main():
    """
    主线程
    """
    GPIO.setwarnings(False)     # 关闭警告
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)      # BCM mode
    t1 = threading.Thread(target=thread1,name="fun_thread1",daemon=True) # 创建thread1线程
    t2 = threading.Thread(target=thread2,name="fun_thread2",daemon=True) # 创建thread2线程
    t1.start()  # 启动thread1线程
    t2.start()  # 启动thread2线程
    print("t1的线程名字是 %s" % t1.getName()) # 打印t1线程的线程名字
    print("t2的线程名字是 %s" % t2.getName()) # 打印t2线程的线程名字
    t1.join()   # 当前需要等待线程t1执行完毕后才能运行下一步
    t2.join()   # 当前需要等待线程t2执行完毕后才能运行下一步
    GPIO.cleanup() # 清除GPIO的设置
    print("主线程执行完毕！")
    
if __name__ == "__main__":
    main()

三、运行

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在树莓派上运行代码：