内核态和用户态

内核
1，操作系统分为最底层硬件设备抽象层、中间内核层、上层应用。

2，内核是操作系统中应用连接硬件设备的桥梁，现代操作系统内核需具备四个能力：
1）管理进程、线程，决定哪个进程、线程使用CPU；
2）管理内存，决定内存存储；
3）连接硬件设备，为进程、设备间提供通信能力；
4）提供系统调用，接收进程发送的系统调用；

3，微内核只保留进程调度、虚拟内存、中断，其他驱动程序、文件系统等应用由用户空间管理。
1）驱动程序需要频繁调用底层能力，驱动在内核外，驱动和硬件设备交互需要频繁做内核态的切换，如果在内核中，性能会好很多。
2）微内核则体积小，可移植性强。

4，混合类型内核特点是架构像微内核，内核中有一个最小版本的内核，其他功能在这个基础上搭建，实现方式像宏内核，内核是一个完整的程序，大部分功能包含在内核中，在宏内核之内抽象出了一个微内核。

5，Linux是多任务的操作系统，多个任务同时执行，且支持并发，所有处理器可以访问完整的内存和硬件资源，不存在特定的处理器处理用户程序或者内核程序。
1）Linux是宏内核架构，内核是一个完整的可执行程序，文件系统、驱动、内存管理等都打包在内核中，拥有最高权限，各个模块可以动态加载，安装驱动不需要重新编绎整个内核。
2）Linux内核是开源内核。

6，Windows是混合类型内核，内核中有一个Microkernel模块，目前主流Windows产品都是NT内核，NT内核和Linux内核没有太大的结构化差异，但它们支持的可执行文件格式不同，用到的虚拟化技术不同。

用户态和内核态
1，操作系统将内存分为两个区域： 内核空间，只有内核程序可以访问；用户空间，专门给应用程序使用。
1）用户空间中代码只能使用一个局部的内存空间，应用程序在用户态执行；
2）内核空间中代码可以访问所有内存，程序在内核态执行。
3）如果用户态需要执行系统调用，就需要切换到内核态运行。
4）Kernel运行在超级权限模式下，拥有最高权限。

2，内核程序执行在内核态，用户程序执行在用户态，当发生系统调用时，用户态程序发起系统调用，系统调用涉及到特权指令，用户态权限不足，程序中断，跳转到中断处理程序，内核程序开始处理系统调用，处理完成后，再次发生中断，切换回用户态工作。

3，应用程序启动后在内存中创建执行副本，即进程。
1）Linux宏内核可看作一个内核进程；
2）应用程序则是用户态进程；
3）用户态进程需要申请内存时，通过系统调用向内核申请。

4，现代操作系统中程序以一个轻量级进程，线程的形式执行。
1）进程创建时，会自动创建一个主线程；
2）创建更多线程时，可创建用户态线程，也可通过系统调用创建内核态线程。

5，用户态线程在用户空间中创建，管理开销小，创建、销毁不需要系统调用；
1）切换成本小，用户空间程序可以自己维护，不需要走操作系统调度，内核不知道它的存在；
2）但与内核协作成本高，当进行I/O时，需要频繁进行用户态到内核态的切换；
3）线程间协作成本高，线程通信需要I/O，而I/O需要系统调用，需要额外支付系统调用的成本；
4）不能利用多核优势，操作系统调度的是线程所属进程，无论进程有多少用户态线程，都只能并发执行一个线程，一个进程的多个线程无法利用多核的优势；
5）操作系统无法针对线程调度进行优化，当进程的一个用户态线程阻塞了，操作系统无法及时发现处理阻塞问题，也不会更换执行其他线程，从而造成资源浪费。

6，内核态线程通过系统调用创建，执行在内核态，可以利用多核CPU优势，内核拥有较高权限，可以在多个CPU核心上执行内核线程；
1）可以操作系统级优化，内核中线程操作I/O不需要进行系统调用，一个内核线程阻塞了，可以更换执行其他线程；
2）但内核线程创建成本高，创建的时候需要系统调用，切换到内核态；
3）扩展性差，由一个内核程序管理，数量不可太多；
4）切换成本高，切换的时候需要内核操作，切换到内核态。

7，用户态线程工作在用户空间，内核态线程工作在内核空间。
1）用户态线程调度完全由进程负责，通常由进程的主线程负责，相当于进程主线程的延展，使用操作系统分配给进程主线程的时间片断；
2）内核线程由内核维护，由系统调度。
3）用户态线程无法跨核心，一个进程的多个用户态线程不能并发；
4）内核线程可以独立执行，操作系统会分配时间片断，因此内核态线程更完整，称作轻量级进程；
5）内核态线程创建成本高，切换成本高，创建太多也会给调度算法增加压力。
6）实际操作中，往往结合两者优势，将用户态线程附着在内核态线程中执行。

用户态线程和内核态线程的映射关系
1，用户态线程创建成本低，不可利用多核，操作系统不可调试优化；内核态线程创建成本高，可以利用多核，切换速度慢；通常会在内核中预先创建一些线程，反复利用这些线程，则用户态线程与内核态线程构成了多种关系：
1）多对一关系，用户态进程中的多线程复用一个内核态线程，这样减少了创建内核态线程的成本，但线程不可以并发；
2）一对一关系，每个用户态线程对应一个单独的内核态线程，用户态线程通过系统调用创建一个绑定的内核线程，并附加在上面执行，允许线程并发执行，充分利用多核优势，如果线程较多，则对内核调度压力增加，Windows NT内核采取的这种模型；
3）多对多关系，n个用户态线程分配m个内核态线程，这种多对多的关系减少了内核线程，保证了多核心并发，通常将m设置为核数。

2，Linux采用的两层设计的模型，混合多对多和一对一的特点，多数用户态线程和内核线程是n对m的关系，少量用户线程指定成一对一的关系。

Linux
1，Linux的基本思想是一切皆文件，用户数据、命令、配置参数、硬件设备等对操作系统内核而言，视为不同类型的文件。
2，Linux支持多用户，各个用户对文件有不同的权限，保证用户间互不影响。