C++小例子——01 向量类myVector

向量（vector）$\vec{a}=[x,y,z]$应用较广，比如节点的坐标$\vec{x}=[x,y,z]$、面的面积矢量${\vec{S}}_f=[S{f}_x,S{f}_y,S{f}_z]$，面空间速度矢量$\vec{u}=[u,v,w]$等，都离不开它。同时，向量还有点乘、叉乘、求模（也称为幅值或二范数）的运算，以及向量与向量或标量的加减操作、向量与标量的乘除运算等。那么，咱们可以用C++定义一个向量类myVector，其包含三个成员变量$x,y,z$，可通过三个分量来构造，也可通过另一个myVector对象来构造，重载操作符+、-、*、/来完成相关运算，重载赋值符=，重载输出流<<来实现输出，定义友元函数dotProduct、crossProduct、norm来计算点乘、叉乘、求模……

注意：这里的myVector和C++里自带的库文件vector不同，这里只是含3个分量的空间矢量，而C++中的vector则更类似于一维变长度数组。

矢量类 myVector的框架如下：

成员变量

1. 矢量在x方向的三个分量
2. 矢量在y方向的三个分量
3. 矢量在z方向的三个分量

成员函数

1. 构造函数1，由三个分量构造，缺省值为0
2. 构造函数2，由另一个矢量构造，即，拷贝构造
3. 析构函数，由于没有指针和动态释放空间，所以啥也不用做
4. print函数，输出(x, y, z)
5. 提取x,y,z分量的getX，getY，getZ函数
6. 设置x,y,z分量的setX，setY，setZ函数
7. 同时设置x,y,z分量的setVal函数，缺省值是0
8. 赋值函数=，两个矢量间的赋值，即，拷贝赋值
9. 操作符+：矢量+矢量，矢量+标量
10. 操作符-：矢量-矢量，矢量-标量
11. 操作符+=：矢量+=矢量，矢量+=标量
12. 操作符-=：矢量-=矢量，矢量-=标量
13. 操作符* ：矢量 * 标量，标量 * 矢量
14. 操作符/ ：矢量 / 标量
15. 操作符 *=：矢量 *= 标量
16. 操作符 /=：矢量 /= 标量
17. 点乘dotProduct：，完成两向量的点积
18. 叉乘crossProduct：，完成两向量的叉积
19. 输出流 <<：输出向量
20. 幅值norm：计算向量幅值/二范数/模
21. 单位化unit：向量除以其幅值

写好的程序如下：

myVector.h头文件

// 2020-06-09
// class myVector
// definition and functions of a vector [x, y, z]
// can be used for points, velocity, etc. in CFD
#ifndef myVector_H
#