RTCM版本3定义了许多消息类型。此处可能感兴趣的消息有：
1001型，GPS L1码和相位。
1002型，GPS L1码，相位和模糊度以及载波噪声比。
1003型，GPS L1和L2代码和相位。
1004型，GPS L1和L2码，相位和模糊度以及载波噪声比。
1005型，天线参考点的站坐标XYZ。
1006型，天线参考点和天线高度的站坐标XYZ。
1007型，天线描述符和ID。
1008型，天线序列号。
1009型，GLONASS L1代码和相位。
1010型，GLONASS L1码，相位和模糊度以及载波噪声比。
1011型，GLONASS L1和L2代码和相位。
1012型，GLONASS L1和L2码，相位和模糊度以及载波噪声比。
1013类型，修改的儒略日期，闰秒，配置的消息类型和间隔。
1014和1017型，网络RTK（MAK）消息。
1019型，GPS星历。
1020型，格洛纳斯星历。
1045型，伽利略星历。
4088和4095型，专有信息。
以下是所谓的“状态空间表示”（SSR）消息：
1057型，广播星历的GPS轨道改正
1058型，广播星历的GPS时钟校正
1059型，GPS码偏差
1060型，GPS广播星历的组合轨道和时钟校正
1061型，GPS用户测距精度（URA）
1062型，广播星历的高速GPS时钟校正
1063型，GLONASS轨道修正广播星历
1064型，广播星历的GLONASS时钟校正
1065型，格洛纳斯码偏差
1066型，GLONASS广播星历的轨道和时钟联合校正
1067型，GLONASS用户测距精度（URA）
1068型，广播星历的高速GLONASS时钟校正
以下是所谓的“多信号消息”（MSM）：
1071型，紧凑型GPS伪距
1072型，紧凑型GPS载波相位
1073型，紧凑型GPS伪距和载波相位
1074型，全GPS伪距和载波相位加信号强度
1075型，全GPS伪距，载波相位，多普勒和信号强度
1076型，全GPS伪距和载波相位加信号强度（高分辨率）
1077型，全GPS伪距、载波相位、多普勒和信号强度（高分辨率）
1081型，紧凑型GLONASS伪距
1082型，紧凑型GLONASS载波相位
1083型，紧凑型GLONASS伪距和载波相位
1084型，全GLONASS伪距和载波相位加信号强度
1085型，全GLONASS伪距，载波相位，多普勒和信号强度
1086型，全GLONASS伪距和载波相位加信号强度（高分辨率）
1087型，全GLONASS伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率）
1091型，紧凑伽利略伪距
1092型，紧凑型伽利略载波相位
1093型，紧凑伽利略伪距和载波相位
1094型，全伽利略伪距和载波相位加信号强度
1095型，全伽利略伪距，载波相位，多普勒和信号强度
1096型，全伽利略伪距和载波相位加信号强度（高分辨率）
1097型，全伽利略伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率）
1121型，紧凑型北斗伪距
1122型，紧凑型北斗载波相位
1123型，紧凑型北斗伪距和载波相位
1124型，全北斗伪距和载波相位加信号强度
1125型，全北斗伪距，载波相位，多普勒和信号强度
1126型，全北斗伪距和载波相位加信号强度（高分辨率）
1127型，全北斗伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率）
以下是正在讨论的“多信号消息”（MSM）的标准化建议：
1101型，紧凑型SBAS伪距
1102型，紧凑型SBAS载波相位
1103型，紧凑型SBAS伪距和载波相位
1104型，全SBAS伪距和载波相位加信号强度
1105型，全SBAS伪距，载波相位，多普勒和信号强度
1106型，全SBAS伪距和载波相位加信号强度（高分辨率）
1107型，全SBAS伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率）
1111型，紧凑型QZSS伪距
1112型，紧凑型QZSS载波相位
1113型，紧凑型QZSS伪距和载波相位
1114型，全QZSS伪距和载波相位加信号强度
1115型，全QZSS伪距，载波相位，多普勒和信号强度
1116型，全QZSS伪距和载波相位加信号强度（高分辨率）
1117型，全QZSS伪距，载波相位，多普勒和信号强度（高分辨率）
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