UM982上位机调试【精简版】

简介

UM982卫星接收模块有三个串口，分别为COM1、COM2和COM3，在设计电路图时，COM1的TX、RX分别连接至IC的UART的RX、TX；COM2的TX、RX直接引出，后续接在TTL to USB转换头的RX、TX。注意将转换头的跳线帽取下，并将其GND接至电路板GND。
在其上位机上，一般通过引出的COM2去配置COM1和COM3，另外，COM2还有输出数据的功能。
在配置时，我们要达到用COM1口输出TPVH（时间戳+位置+速度+航向）报文，用COM2口输出RTCM报文的目的。
注意，UM982的RTCM为MSM4信号，而LG69TAB的RTCM为MSM7信号。一般用到的是MSM7类型的RTCM，而UM982仅能输出MSM4类型的RTCM，二者的联系与区别是：

图1 MSM报文类型

其中，信息类型编号中的前三位107表示GPS，108表示GLONASS，109表示GALILEO，111表示QZSS，112表示BDS；最后一位表示数据种类，范围是1~7。
更详细的信息类型编号需要参考CSDN上《RTCM3消息类型大全【1002，1006，1107，1117，1127到底代表了些啥】》这篇文章。

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