本文介绍了如何在Qt环境中添加并使用Eigen矩阵库。首先从官方网站下载Eigen库，然后在Qt项目的.pro文件中指定库的路径，并添加头文件引用。接着通过创建GUI工程并在按钮槽函数中使用Eigen库进行矩阵操作，如创建2x3矩阵并输出。按照此步骤，可以成功在Qt中使用Eigen进行矩阵运算。
之前在VS里用Eigen库写了一堆机器人姿态解算的矩阵运算，然而毕设要用到GUI界面，听大神说用Qt比MFC有前途，所以着手用Qt写。但是在Qt下Eigen库的添加上浪费了一点时间，所以索性再花点时间写个博客来帮助像我一样的小白实现Qt下Eigen库的添加。
Step1:
下载一个Eigen文件包，在官网下即可http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page，其中released下的一个压缩文件，解压到任意目录。
Step2:
用Qt随便建一个GUI工程，在.pro下添加如下代码：
路径就是解压Eigen的那个路径
INCLUDEPATH+=D:\VsPackage\eigen-eigen-07105f7124f9\Eigen
添加头文件：
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