Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。
在图像矩阵的运算和卡尔曼滤波器中经常用到Eigen。
一、Eigen库的下载
点击此处跳转百度云盘分享:
https://pan.baidu.com/s/1B7bTdqvxr2LEvAeudgsf1g
提取码:fufg
下载到主目录
二、Eigen库的安装
1.解压缩
将下载的压缩包直接右键提取到此处,复制到主目录下进行编译安装
2.编译
在终端中,依次执行以下指令
ls
cd eigen-3.3.7
mkdir build
cd build
cmake ..
再输入指令
sudo make
3.安装
执行指令
sudo make install
三、复制Eigen库到 /usr/local/include 中
输入指令
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
配置成功!
四、测试代码
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
int main()
{
MatrixXd m(2,2);
m(0,0) = 3;
m(1,0) = 2.5;
m(0,1) = -1;
m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
std::cout << "Here is the matrix m:\n" << m << std::endl;
VectorXd v(2);
v(0) = 4;
v(1) = v(0) - 1;
std::cout << "Here is the vector v:\n" << v << std::endl;
}
输出为
Here is the matrix m:
3 -1
2.5 1.5
Here is the vector v:
4
3