惯性导航学习计划

BRIGHT ROAD 

51 MCU（phase)

1.MPU6050 register map(50 pages、>=7 days)

2.The referenced program(>=3 days)

  Difficulties:the function of the code and the relation among the functions.

3.AHRS algorithm,Euler angle(>=7days)

  Difficulties:transfer formula to code.

ARM (phase)

1.learn different IDE ,different hardware(>=2 days)

2.Watch the teaching video everyday

  Learn GPIO 、USART、I2C、SPI、TIMER、INT etc(>=45days)

3.trans the program from 51 to ARM(>=3 days)

4.Add Kalman filter to the program (>=7days)

5.Research advanced algorithm(>=45 days)

6.Prepare to publish a paper on《 Chinese Journal of Sensors and Actuators》（>=10 days）

DSP(phase)

1.learn different IDE ,different hardware(>=2 days)

2.Learn examples(>=30 days)

3.learn GPS,purchase the relative module

4.Learn INS/GPS integrated navigation system

5.Design the schematic and PCB 

6.trans the program from 51 or ARM to DSP.

7.Learn visual C++&serial communication 

8.Develop an user interface

9.Finish the dissertation.

EMPLOYMENT

1.Find a job that can play my ability.