惯性导航系统学习笔记——第二讲

第二讲 地球形状和曲率半径

本文为学习朱家海教授《惯性导航系统》一课所做的课堂笔记，文中PPT为朱教授课程所用。

一、地球几何形状

1、大地水准面：以海平面为基准，向大陆延伸而形成的封闭曲面。
2、理论上，地球可近似为 南北短（极半径短）、东西长（赤道半径）的旋转椭球体。
3、事实上，地球的形状描述受制于测量水平，实际地球为一个梨形球体。

二、垂线和纬度

地心纬度和地理纬度最大相差11′，惯性导航中垂线偏差不可忽略。

三、曲率半径

1、子午圈 $R_N$ 确定纬度

2、卯酉圈$R_E$ 确定经度