STM32 f407 3ADC 交替 实现 7.2Msps 采样率

想用CUBE配置然后用HAL库实现F407 3ADC交替采样实现7.2MSPS采样率，网上查了很多资料，3adc交替采样的资料很少，有用寄存器配置的，但是用HAL库的基本上没有找到，只能自己摸索。
首先是Pinout，值得注意的是3ADC 交替通常用到一样的通道，我用的是0通道。

然后是时钟的配置ADC最快时钟是36MHz，所以系统最快只能在144MHz，要做相应的更改

然后是ADC设置，这里面要选择模式是Triple interleaved Mode， DMA mode 2， delay设置为5cycle，ADC采样3cycle，Clock 要选择div2，这样能才能达到最快速度。