来源：
xbox360 kinect体感社区 ›
KINECT知识分享/开发学习资料/KINECT API
源文： http://kheresy.wordpress.com/2010/12/25/use_kinect_on_windows/
以前介绍过微软的 Kinect这个新东西了～它的深度摄影机、以及他的衍伸应用，在最近也算是已经被发扬光大，应用非常多了。而这一篇呢，就来简单讲一下，要怎样才能把 Kinect 装到 PC 上，在 Windows 作业系统下使用吧～基本上， Kinect的讯号接头虽然是特殊的 XBox 360 AUX 接头，但是它实际上只是标准 USB 加上额外的电源而已；同时，在台湾买到的标准配件里，也有附上把 AUX 接头转为 USB + 电源的线，所以要把 Kinect 接到 PC 上，并不需要做任何硬件、线路上的修改。下方左图就是他的 AUX 接头，而下方右图就是官方附的转接线，可以把 AUX 接头转换成一个标准 USB 接头和一个电源插座。
但是由於微软官方并没有提供给 Windows 用的驱动程序，所以直接接上去後，是没办法直接使用的。为了要让 Kinect 能让 Windows 上正常运作，就要有修改过、给 Kinect 用的驱动程序才行了～而这些驱动程序基本上都不是官方的，也不只一种；目前比较有名的，应该是 OpenKinect 的 libfreenect（网页）和 OpenNI（网页） 加上特制版的 SensorKinect（网页） 这样的架构。
而 Heresy 这边是采用 OpenNI 这个架构来做的。使用这个架构的话，需要准备三样东西：
1.OpenNI
■OpenNI 的基础 Framework。他基本上是一个跨平台的「自然互动」（Natural Interaction） 开放原始码架构（open source framework），提供了一组标准的 API 来针对不同的装置（目前应该也只有 Kinect）、中介软体来做操作。
■可以直接在 OpenNI 的官方网站下载。目前最新版本为 1.0.0.23（档名应该是「 OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe」， 直接下载连结）。
2.SensorKinect
■支持 OpenNI 的 Kinect 驱动程序，他是基於 PrimeSense 官方的版本、专门针对 Kinect 修改出来的；算是 OpenNI 的一部分，要先安装 OpenNI 後才可安装。
■可以在 SensorKinect的 github 页面下载（ 直接下载连结），下载後只需要里面的「\bin\SensorKinect-Win32-5.0.0.exe」这个档案。
3.NITE
■由 PrimeSense 提供的 OpenNI 的中介软体，负责分析 Kinect 抓到的资料，转换为人体骨架、手势等资料，如果只是想要读取 Kinect 的深度资讯和影像资讯的话，其实可以不用安装。
■可以在 PrimeSense的网页下载，最新版本为 1.3.0.17（档名应该是「 NITE-Win32-1.3.0.17.exe」，直接下载连结）；安装时需要授权码，不过可以在 OpenNI 的网页找到一组免费的（0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=）。
而当这些东西都准备好後，接下来就可以来安装了！不过这边要注意一下，这些软体目前都有比较新的 unstable 版，建议看完这篇文章後，再参考《 OpneNI + Kinect unstable 版安装更新（2011/01）》，下载新的 unstable 版来安装！
不过，不要急着把 Kinect 连结到电脑上，因为在之前先安装软体，会比较方便。而安装的步骤，大致如下：
1.安装 OpenNI
■只要执行 OpenNI 的安装档（OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe），就可以完成安装了～
■预设安装位置会在「C:\Program Files\OpenNI」，里面包含了开发 OpenNI 程序所必须的档案、文件，也有一定数量的范例可以做测试。
2.安装 SensorKinect
■刚刚下载的档案应该会是一个 ZIP 压缩档，解压缩後，可以找到「\bin\SensorKinect-Win32-5.0.0.exe」这个档案，点两下就可以进行安装了。
■预设的安装位置会是「C:\Program Files\Prime Sense\Sensor」，其中驱动程序就是在「\Driver」里。
3.连接 Kinect 硬件
■这时候，可以把 Kinect 的 USB 线接到 PC 上了～
■Kinect 的硬件分为三个装置：Kinect Camera、Kinect Motor 和 XBox NUI Audio。其中 Kinect Camera 和 Kinect Motor 应该都可以直接找到驱动程序、并且自动完成安装；但是目前因为没有 XBox NUI Audio 的驱动程序，所以这样装置会无法正确安装，不过基本上不重要。
■下图为安装完成後，在装置管理员里看到的东西。
■如果没有自动找到驱动程序的话，请指定驱动程序路径到刚刚安装的 SensorKinect 的驱动程序所在路径，预设会是「C:\Program Files\Prime Sense\Sensor\Driver」。
4.测试 Kinect 是否可以正常使用
■理论上，这个时候已经完成基本的安装，可以透过 OpenNI 来读取摄影机的资料了～而此时 Kinect 上应该会有一个黄色的灯号开始闪烁。
■要测试的话很简单，可以到 OpenNI 的安装路径下，找到「Samples\Bin\Release」这个资料夹（预设路径会是「C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release」），里面有许多已经编译好的测试程序可以拿来做初步的测试。不过由於有些程序需要其他模组，所以可能无法正常运作，Heresy 建议在这边使用「NiViewer.exe」和「NiSimpleViewer.exe」这两只程序，来做初期的测试。
■理论上，执行 「NiViewer.exe」後，应该就会看到用黄色来表示的深度画面，以及彩色的摄影机画面了（如下图）～而如果有出现这样的画面，就代表 OpenNI 和 Kinect 基本上可以正常运作了。（NiViewer 则只会有深度画面，如图）
■另外要注意的是，OpenNI 程序的架构应该会呼叫一个 XnSensorServer 的程序，并且透过电脑内部的连线来取得装置的资料；所以如果有安装防火墙软体的话，可能要注意一下相关的设定，以避免因为连线被防火墙挡掉，而无法正常使用。
5.安装 NITE
■在上面四个步骤都成功後，基本上已经可以使用 Kinect 和 OpenNI 的基本功能了。但是如果要能够透过 Kinect 分析场景、抓到人的骨架的话，则还需要额外安装 NITE 这个 Middleware。
■安装的话，只要执行他的安装档案（NITE-Win32-1.3.0.17.exe），并且输入 OpenNI 网页上提供的免费授权码（0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=）就可以了。
■另外要注意，由於 NITE 官方的范例是使用 320 x 240 的解析度，和 SensorKinect 预设的 640×480 不同，所以必须要修改设定档，让两者相同。修改方法是用 Sensor「\SampleXMLs\NITE\Data\」目录内的所有 XML 档案（三个），取代掉 NITE「\Data\」目录内的 XML 档。
6.测试 NITE 是否可以正常使用
■此时 NITE 提供给 OpenNI 的各项功能应该都已经可以正常运作了～而要测试的话，可以执行 NITE 本身的范例（执行档位於 NITE 资料夹内的「\Samples\Bin\Release\」目录），或是 OpenNI 的范例程序。
■Heresy 个人是建议可以试试看 OpenNI 的 NiUserTracker.exe 这只程序（档案预设会在「C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release\NiUserTracker.exe」），他的执行画面大致上会和下面的截图一样；他会用灰阶的画面来呈现深度资讯，同时会把画面里面有在动的物体抓出来，用不同的颜色来显示。
■另外，NITE 的范例 Sample-StickFigure.exe（预设档案位置：「C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Samples\Bin\Release\Sample-StickFigure.exe」）也是值得跑来试试看的程序。
这个范例程序是一个虚拟的 3D 场景，除了会去取出识别出来的区块（上图中不同的颜色就是不同的区块）外，针对他认为是人的物体，也会去找出他的人体骨架（下图橘色人形中的蓝线），并进行追踪。
而在使用上要注意的是，要让 NITE 能抓到人的骨架，必须要先对着 Kinect 摆出 NITE 所定义的「校正姿势」、并维持一段时间；这个姿势基本上就是右图的样子（图片取自 NITE 文件）。理论上摆出这个姿势过一小段时间，NITE 就可以成功地找出骨架了；不过如果过了一段时间都还没有出现的话，建议可以试着先把手放下来、重新再摆这个姿势。
OK，到这边为止如果都正确无误的话，基本上就是代表整个 Kinect + OpenNI 的环境都架设成功了！而接下来，理论上就可以透过 OpenNI 的提供的东西，来写自己要的程序了～
--------------------------------------------------------------------------------
接下来，来玩点比较有趣的吧！这边就以之前也有提到过的 Miku Miku Dance 来玩看看 Kinect 吧！
Miku Miku Dance（简称 MMD， 英文官方网站、 维基百科介绍）这套软体是基於要制作 Vocaloid 的初音未来（ 维基百科）的跳舞影片而发展出来的软体～而目前的最新版本，也已经可以支援使用 Kinect + OpenNI 来撷取、录制动作了！有兴趣的人，可以先参考官方的 YouTube 示范影片。
要做到这件事，首先是要先按照上面的步骤，确定 Kinect 和 OpenNI 都可以正常运作。而接下来，则是到 官方网站， 下载「MikuMikuDance 7.24 （DirectX9 Ver.）」（直接下载连结）以及 DxOpenNI（ 直接下载连结）。而在下载後，操作流程大致如下：
1.将两者都解压缩。
2.把 DxOpenNI 里的 DxOpenNI.dll 和 SamplesConfig.xml 这两个档案，放到 MikuMikuDance 的 Data 目录下。
3.执行 MikuMikuDance.exe（Windows 7 的话，可能要按右键，选取「以系统管理者身分执行」），其主视窗画面如下：
4.接下来，可以透过下方褐色的「model manipulation」区块里的「load」按钮（如图），开启位於「\UserFile\Model」目录下的模型档案。
5.在读取模型之後，画面的显示区域就会显示出刚刚读取的模型的样子，以及他的关节了（如下图）。
他预设会把模型的骨架、关节都显示出来，按下蓝色区块「bone manipulation」的「select」钮，可以取消选取，让这些骨架和关节消失。
而其中，如果有读取多个模型的话，「model manipulation」区块的第一个下拉选单，也会有所有已经读取的模型，可以让使用者选择现在要针对哪麽模型做操作。
6.而接下来，要使用 Kinect 来操作目前的脚色的话，请点选选单上「help」的「Kinect」；点下去後，MMD 会透过 DxOpenNI 来去呼叫 OpenNI、进一步读取 Kinect 的画面。这个可能要等一段时间，而等到抓到 Kinect 的画面後，在画面的右上方，就会出现不同颜色的区块，代表 OpenNI 抓到的东西了～而这个时候和之前测试 NITE 的 Sample-StickFigure.exe 时一样，请在 Kinect 能抓到整个人的情况下，摆出校正姿势（如上图），然後过一段时间，MMD 里的脚色就会和你的动作同步了～而接下来，就是随便动、随便跳了！
7.MMD 是有提供头发和衣物等的物理模拟功能，不过预设是在拨放模式才会进行模拟。如果希望在使用 Kinect 操作时也有物理模拟的话，请选择选单「physical operation」里的「anytime」，让 MMD 在所有时间都会去计算物理效果。
8.如果想要把动作记录下来的话，可以选择选单「help」的「capture」，这样就会把所有的活动过程都记录下来。而再点选一次，则就会停止纪录。而在撷取後要拨放的话，则是在画面右下角的灰色「play」区块，有一个「play」的按钮，按下去就会开始播放刚刚的动作了～而要输出结果的话，可以选则选单「file」的「render to AVI file」来做输出的动作。
9.如果想看比较好的制作结果的话，可以透过选单的「file」-「open」，开启位於 MMD 下「User」目录里的范例档案（预设应该会有 sample.pmm 和 sample（AllStar）。pmm 两个），这是包含舞台、动作都编辑好的范例，按下「play」就可以看到别人做好的结果了～在 MMD 中使用 Kinect 的简易教学，大概就先讲到这里了。基本上，MMD 应该是目前对一般人来说，比较有趣、操作比较简单的 Kinect 互动程序了～也基於这个原因，Heresy 才拿它来做展示；但是实际上，Heresy 自己对於这个程序也是一整个不熟，所以这边的教学也仅只是纪录如何在 MMD 里使用 Kinect 而已。其他细部调整的部分，就请大家自己想办法找教学了。 ^^"而目前看来，要拿 Kinect 来做这类型的应用，可能还有几个问题要处理：
1.OpenNI 目前能透过 NITE 抓到的人体骨架精细度有限。基本上，他能抓到就是单纯的人的四肢，但是对於四肢的方向（例如手心向上或向下，或是头面对的方向），就已经无能为力了，更别提手掌、手指的细部动作了。
2.虽然 Kinect 能取得深度资讯，可以比纯粹使用 Webcam 抓到更好的人体骨架资讯，但是他同样有光学上的死角；例如当你的手在背後的时候，就没有办法抓到手的动作了。这个问题理论上可以透过多组不同视角的 Kinect 来解决，不过就是还要自行做这样的解决方案就是了。
3.上面这两问题，或许有可能可以透过 OpenNI 的架构，写一个更进阶、计算复杂度更高的 middleware 来取代 NITE，但是这会是相当麻的一件事。
4.MMD 目前没有处理碰撞的问题，所以目前取得的骨架资料，某些时候（比如说两手非常接近的时候）可能会让模型「打结」、甚至纠缠、交错在一起。
简单来说，Heresy 个人会觉得，现阶段要用现成的东西、让 Kinect 变成便宜、穷人版的 motion captrue 设备不是不可行的，但是当然，後续的微调还是得要费上不少力；但是相对於完全没有 motion capture 来说，应该已经算是省掉许多工夫了～至少在大动作的部分，motion capture 是可以做到一定的水准，方便之後微调的；以 Heresy 非专业的眼光来看，这应该算是满有价值的了。
源文： http://kheresy.wordpress.com/2010/12/25/use_kinect_on_windows/
以前介绍过微软的 Kinect这个新东西了～它的深度摄影机、以及他的衍伸应用，在最近也算是已经被发扬光大，应用非常多了。而这一篇呢，就来简单讲一下，要怎样才能把 Kinect 装到 PC 上，在 Windows 作业系统下使用吧～基本上， Kinect的讯号接头虽然是特殊的 XBox 360 AUX 接头，但是它实际上只是标准 USB 加上额外的电源而已；同时，在台湾买到的标准配件里，也有附上把 AUX 接头转为 USB + 电源的线，所以要把 Kinect 接到 PC 上，并不需要做任何硬件、线路上的修改。下方左图就是他的 AUX 接头，而下方右图就是官方附的转接线，可以把 AUX 接头转换成一个标准 USB 接头和一个电源插座。
但是由於微软官方并没有提供给 Windows 用的驱动程序，所以直接接上去後，是没办法直接使用的。为了要让 Kinect 能让 Windows 上正常运作，就要有修改过、给 Kinect 用的驱动程序才行了～而这些驱动程序基本上都不是官方的，也不只一种；目前比较有名的，应该是 OpenKinect 的 libfreenect（网页）和 OpenNI（网页） 加上特制版的 SensorKinect（网页） 这样的架构。
而 Heresy 这边是采用 OpenNI 这个架构来做的。使用这个架构的话，需要准备三样东西：
1.OpenNI
■OpenNI 的基础 Framework。他基本上是一个跨平台的「自然互动」（Natural Interaction） 开放原始码架构（open source framework），提供了一组标准的 API 来针对不同的装置（目前应该也只有 Kinect）、中介软体来做操作。
■可以直接在 OpenNI 的官方网站下载。目前最新版本为 1.0.0.23（档名应该是「 OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe」， 直接下载连结）。
2.SensorKinect
■支持 OpenNI 的 Kinect 驱动程序，他是基於 PrimeSense 官方的版本、专门针对 Kinect 修改出来的；算是 OpenNI 的一部分，要先安装 OpenNI 後才可安装。
■可以在 SensorKinect的 github 页面下载（ 直接下载连结），下载後只需要里面的「\bin\SensorKinect-Win32-5.0.0.exe」这个档案。
3.NITE
■由 PrimeSense 提供的 OpenNI 的中介软体，负责分析 Kinect 抓到的资料，转换为人体骨架、手势等资料，如果只是想要读取 Kinect 的深度资讯和影像资讯的话，其实可以不用安装。
■可以在 PrimeSense的网页下载，最新版本为 1.3.0.17（档名应该是「 NITE-Win32-1.3.0.17.exe」，直接下载连结）；安装时需要授权码，不过可以在 OpenNI 的网页找到一组免费的（0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=）。
而当这些东西都准备好後，接下来就可以来安装了！不过这边要注意一下，这些软体目前都有比较新的 unstable 版，建议看完这篇文章後，再参考《 OpneNI + Kinect unstable 版安装更新（2011/01）》，下载新的 unstable 版来安装！
不过，不要急着把 Kinect 连结到电脑上，因为在之前先安装软体，会比较方便。而安装的步骤，大致如下：
1.安装 OpenNI
■只要执行 OpenNI 的安装档（OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe），就可以完成安装了～
■预设安装位置会在「C:\Program Files\OpenNI」，里面包含了开发 OpenNI 程序所必须的档案、文件，也有一定数量的范例可以做测试。
2.安装 SensorKinect
■刚刚下载的档案应该会是一个 ZIP 压缩档，解压缩後，可以找到「\bin\SensorKinect-Win32-5.0.0.exe」这个档案，点两下就可以进行安装了。
■预设的安装位置会是「C:\Program Files\Prime Sense\Sensor」，其中驱动程序就是在「\Driver」里。
3.连接 Kinect 硬件
■这时候，可以把 Kinect 的 USB 线接到 PC 上了～
■Kinect 的硬件分为三个装置：Kinect Camera、Kinect Motor 和 XBox NUI Audio。其中 Kinect Camera 和 Kinect Motor 应该都可以直接找到驱动程序、并且自动完成安装；但是目前因为没有 XBox NUI Audio 的驱动程序，所以这样装置会无法正确安装，不过基本上不重要。
■下图为安装完成後，在装置管理员里看到的东西。
■如果没有自动找到驱动程序的话，请指定驱动程序路径到刚刚安装的 SensorKinect 的驱动程序所在路径，预设会是「C:\Program Files\Prime Sense\Sensor\Driver」。
4.测试 Kinect 是否可以正常使用
■理论上，这个时候已经完成基本的安装，可以透过 OpenNI 来读取摄影机的资料了～而此时 Kinect 上应该会有一个黄色的灯号开始闪烁。
■要测试的话很简单，可以到 OpenNI 的安装路径下，找到「Samples\Bin\Release」这个资料夹（预设路径会是「C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release」），里面有许多已经编译好的测试程序可以拿来做初步的测试。不过由於有些程序需要其他模组，所以可能无法正常运作，Heresy 建议在这边使用「NiViewer.exe」和「NiSimpleViewer.exe」这两只程序，来做初期的测试。
■理论上，执行 「NiViewer.exe」後，应该就会看到用黄色来表示的深度画面，以及彩色的摄影机画面了（如下图）～而如果有出现这样的画面，就代表 OpenNI 和 Kinect 基本上可以正常运作了。（NiViewer 则只会有深度画面，如图）
■另外要注意的是，OpenNI 程序的架构应该会呼叫一个 XnSensorServer 的程序，并且透过电脑内部的连线来取得装置的资料；所以如果有安装防火墙软体的话，可能要注意一下相关的设定，以避免因为连线被防火墙挡掉，而无法正常使用。
5.安装 NITE
■在上面四个步骤都成功後，基本上已经可以使用 Kinect 和 OpenNI 的基本功能了。但是如果要能够透过 Kinect 分析场景、抓到人的骨架的话，则还需要额外安装 NITE 这个 Middleware。
■安装的话，只要执行他的安装档案（NITE-Win32-1.3.0.17.exe），并且输入 OpenNI 网页上提供的免费授权码（0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=）就可以了。
■另外要注意，由於 NITE 官方的范例是使用 320 x 240 的解析度，和 SensorKinect 预设的 640×480 不同，所以必须要修改设定档，让两者相同。修改方法是用 Sensor「\SampleXMLs\NITE\Data\」目录内的所有 XML 档案（三个），取代掉 NITE「\Data\」目录内的 XML 档。
6.测试 NITE 是否可以正常使用
■此时 NITE 提供给 OpenNI 的各项功能应该都已经可以正常运作了～而要测试的话，可以执行 NITE 本身的范例（执行档位於 NITE 资料夹内的「\Samples\Bin\Release\」目录），或是 OpenNI 的范例程序。
■Heresy 个人是建议可以试试看 OpenNI 的 NiUserTracker.exe 这只程序（档案预设会在「C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release\NiUserTracker.exe」），他的执行画面大致上会和下面的截图一样；他会用灰阶的画面来呈现深度资讯，同时会把画面里面有在动的物体抓出来，用不同的颜色来显示。
■另外，NITE 的范例 Sample-StickFigure.exe（预设档案位置：「C:\Program Files\Prime Sense\NITE\Samples\Bin\Release\Sample-StickFigure.exe」）也是值得跑来试试看的程序。
这个范例程序是一个虚拟的 3D 场景，除了会去取出识别出来的区块（上图中不同的颜色就是不同的区块）外，针对他认为是人的物体，也会去找出他的人体骨架（下图橘色人形中的蓝线），并进行追踪。
而在使用上要注意的是，要让 NITE 能抓到人的骨架，必须要先对着 Kinect 摆出 NITE 所定义的「校正姿势」、并维持一段时间；这个姿势基本上就是右图的样子（图片取自 NITE 文件）。理论上摆出这个姿势过一小段时间，NITE 就可以成功地找出骨架了；不过如果过了一段时间都还没有出现的话，建议可以试着先把手放下来、重新再摆这个姿势。
OK，到这边为止如果都正确无误的话，基本上就是代表整个 Kinect + OpenNI 的环境都架设成功了！而接下来，理论上就可以透过 OpenNI 的提供的东西，来写自己要的程序了～
--------------------------------------------------------------------------------
接下来，来玩点比较有趣的吧！这边就以之前也有提到过的 Miku Miku Dance 来玩看看 Kinect 吧！
Miku Miku Dance（简称 MMD， 英文官方网站、 维基百科介绍）这套软体是基於要制作 Vocaloid 的初音未来（ 维基百科）的跳舞影片而发展出来的软体～而目前的最新版本，也已经可以支援使用 Kinect + OpenNI 来撷取、录制动作了！有兴趣的人，可以先参考官方的 YouTube 示范影片。
要做到这件事，首先是要先按照上面的步骤，确定 Kinect 和 OpenNI 都可以正常运作。而接下来，则是到 官方网站， 下载「MikuMikuDance 7.24 （DirectX9 Ver.）」（直接下载连结）以及 DxOpenNI（ 直接下载连结）。而在下载後，操作流程大致如下：
1.将两者都解压缩。
2.把 DxOpenNI 里的 DxOpenNI.dll 和 SamplesConfig.xml 这两个档案，放到 MikuMikuDance 的 Data 目录下。
3.执行 MikuMikuDance.exe（Windows 7 的话，可能要按右键，选取「以系统管理者身分执行」），其主视窗画面如下：
4.接下来，可以透过下方褐色的「model manipulation」区块里的「load」按钮（如图），开启位於「\UserFile\Model」目录下的模型档案。
5.在读取模型之後，画面的显示区域就会显示出刚刚读取的模型的样子，以及他的关节了（如下图）。
他预设会把模型的骨架、关节都显示出来，按下蓝色区块「bone manipulation」的「select」钮，可以取消选取，让这些骨架和关节消失。
而其中，如果有读取多个模型的话，「model manipulation」区块的第一个下拉选单，也会有所有已经读取的模型，可以让使用者选择现在要针对哪麽模型做操作。
6.而接下来，要使用 Kinect 来操作目前的脚色的话，请点选选单上「help」的「Kinect」；点下去後，MMD 会透过 DxOpenNI 来去呼叫 OpenNI、进一步读取 Kinect 的画面。这个可能要等一段时间，而等到抓到 Kinect 的画面後，在画面的右上方，就会出现不同颜色的区块，代表 OpenNI 抓到的东西了～而这个时候和之前测试 NITE 的 Sample-StickFigure.exe 时一样，请在 Kinect 能抓到整个人的情况下，摆出校正姿势（如上图），然後过一段时间，MMD 里的脚色就会和你的动作同步了～而接下来，就是随便动、随便跳了！
7.MMD 是有提供头发和衣物等的物理模拟功能，不过预设是在拨放模式才会进行模拟。如果希望在使用 Kinect 操作时也有物理模拟的话，请选择选单「physical operation」里的「anytime」，让 MMD 在所有时间都会去计算物理效果。
8.如果想要把动作记录下来的话，可以选择选单「help」的「capture」，这样就会把所有的活动过程都记录下来。而再点选一次，则就会停止纪录。而在撷取後要拨放的话，则是在画面右下角的灰色「play」区块，有一个「play」的按钮，按下去就会开始播放刚刚的动作了～而要输出结果的话，可以选则选单「file」的「render to AVI file」来做输出的动作。
9.如果想看比较好的制作结果的话，可以透过选单的「file」-「open」，开启位於 MMD 下「User」目录里的范例档案（预设应该会有 sample.pmm 和 sample（AllStar）。pmm 两个），这是包含舞台、动作都编辑好的范例，按下「play」就可以看到别人做好的结果了～在 MMD 中使用 Kinect 的简易教学，大概就先讲到这里了。基本上，MMD 应该是目前对一般人来说，比较有趣、操作比较简单的 Kinect 互动程序了～也基於这个原因，Heresy 才拿它来做展示；但是实际上，Heresy 自己对於这个程序也是一整个不熟，所以这边的教学也仅只是纪录如何在 MMD 里使用 Kinect 而已。其他细部调整的部分，就请大家自己想办法找教学了。 ^^"而目前看来，要拿 Kinect 来做这类型的应用，可能还有几个问题要处理：
1.OpenNI 目前能透过 NITE 抓到的人体骨架精细度有限。基本上，他能抓到就是单纯的人的四肢，但是对於四肢的方向（例如手心向上或向下，或是头面对的方向），就已经无能为力了，更别提手掌、手指的细部动作了。
2.虽然 Kinect 能取得深度资讯，可以比纯粹使用 Webcam 抓到更好的人体骨架资讯，但是他同样有光学上的死角；例如当你的手在背後的时候，就没有办法抓到手的动作了。这个问题理论上可以透过多组不同视角的 Kinect 来解决，不过就是还要自行做这样的解决方案就是了。
3.上面这两问题，或许有可能可以透过 OpenNI 的架构，写一个更进阶、计算复杂度更高的 middleware 来取代 NITE，但是这会是相当麻的一件事。
4.MMD 目前没有处理碰撞的问题，所以目前取得的骨架资料，某些时候（比如说两手非常接近的时候）可能会让模型「打结」、甚至纠缠、交错在一起。
简单来说，Heresy 个人会觉得，现阶段要用现成的东西、让 Kinect 变成便宜、穷人版的 motion captrue 设备不是不可行的，但是当然，後续的微调还是得要费上不少力；但是相对於完全没有 motion capture 来说，应该已经算是省掉许多工夫了～至少在大动作的部分，motion capture 是可以做到一定的水准，方便之後微调的；以 Heresy 非专业的眼光来看，这应该算是满有价值的了。
612
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
