视差用于双目的三维重建中,双目三维重建包括以下几步:1、摄像机标定(求取两个摄像头的内外参数),MATLAB中有这个工具包;2、利用摄像头标定得到的内外参数进行图像矫正和校正,校正后的两幅图像对应特征点的纵坐标一致,横坐标有异,横坐标的差值就是视差,两幅图像对应点的视差形成视差图;3、通过视差图和外参数,利用简单的几何知识(相似三角形)就可以得到特征点的深度,由此确定特征点在世界坐标系中的位置,对每一对特征点进行此运算即得到三维点云;4、对三维点云进行后处理,如插值、三角化、贴纹理等,最终得到三维模型。
三维重构
最新推荐文章于 2024-07-04 19:00:00 发布