CSDN中关于立三维重构的介绍层出不穷,CNKI中也有各类综述对三维重构进行总结,撰写这篇博客仅作为本人对该类博客、论文的总结学习,加深自身学习的印象、作为学习的笔记。如有错误的地方,欢迎指正。
1、三维重构
1.1、三维重构到底是什么?
首先要了解立体匹配算法,首先要知道立体匹配算法主要具体应用于什么方向。
三维重构又被称为三维重建,百度百科中对它的定义为:指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。
在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个